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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR
품번:3HAC17484-1/02(TS4888N9071E411)
이번에 수리로 들어온 것은 ABB TAMAGAWA MOTOR이고
품명은 3HAC17484-1/02(TS4888N9071E411) 입니다.
모터 뒤쪽에는 레졸버가 장착되어 있구요.
일단 모터 외관상태를 보니 오일유입양이 많아보이고 지저분한데요,
모터 내부 상태가 안좋을꺼 같고 힘든 수리가 될꺼 같습니다.
점검 시 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지 밀리옴,절연 테스터기 장비를
이용하여 양,불 판정을 진행하게 되는데 절연이 불량이였습니다..
그리고 모터를 오래사용한것도 있겠지만 오일유입으로 베어링 상태가 좋지 않아
샤프트 회전이 불가능한 상태였고, 엔코더쪽에도 오일유입이 들어가다보니
장비에 조합하여 확인 시 엔코더 통신불량 알람이 발생합니다.
문제점들을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.
모터를 분해하여 직접 확인해봤는데요,
내부에 오일유입양이 많았었고, 베어링하우징도 갉아먹으면서 플랜지 상태가 좋지 못했습니다.
오일도 빠져나갈 구멍이 없다보니 모터 뒤쪽으로 오일이 치고 들어오면서 엔코더
일부 부품이 쇼트가 났을꺼라 보이긴 하는데 정확히 알기 위해 부품 하나하나
VI테스트 및 측정장비를 이용하여 수리를 진행해야겠습니다.
모터 수리를 완료하였는데요,
내부 슬러지가 워낙 많다 보니 많이 힘든작업이였습니다.
먼저 베어링과 주기성부품 (웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고,
브레이크 코일 쇼트도 타버려서 작업하기가 힘든부분이 있어서 저희 재고로 대응하였습니다.
엔코더 상태도 많이 좋지 못했는데 부품 하나하나 점검을 해보니
PSD, 통신IC, 라인드라이버 등
부품들 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.
모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다.
