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오늘 FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
국내 연구진이 센서의 색깔 변화만으로 PCR 검사만큼 정확하고 신속항원검사만큼 빠르게 진단할 수 있는 기술을 개발했다고 하네요
오늘 수리한 모델은 A06B-0218-B200이며 메이커는 FANUC입니다
이번에 들어온 모델은 모터가 들어왔네요 일단 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연은 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보니 스무스하게 돌아가네요
엔코더를 점검해보니 통신알람이 발생하네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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