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안녕하세요.
예전에 아버지께서 들려주셨던 얘기 중에, "연수는 사회인 최초의 난관이 된다"고 말씀하셨습니다.
배우는 쪽이 공부가 되는 것과 마찬가지로,
가르치는 쪽도 막연했던 일을 복습하게 되니까 뜻밖에 얻는 것이 많다고 알려주셨습니다.
이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 P50B07040HCS00M이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.
모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.
엔코더를 확인해보니 부품이 몇개 불량이었습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
로터를 검사해보니 불량이었습니다.
엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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