컨트롤러 회전불가 PHASE MOTION CONTROL ULTRACT LOW INERTIA PM 3 SERVO MOTOR U31350C.18.3

#산요덴키서보수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델:PHASE MOTION CONTROL ULTRACT LOW INERTIA PM 3 SERVO MOTOR

품번:U31350C.18.3

PHASE MOTION CONTROL ULTRACT LOW INERTIA PM 3 SERVO MOTOR는 일반적으로 서보모터는 로봇 공학, 자동화 시스템 및 기타 산업 분야에서 사용되는 전기 모터입니다.
ULTRA LOW INERTIA는 서보모터의 관성이 매우 낮다는 것을 의미합니다. 
이는 모터가 빠른 가속 및 감속을 수행하고, 정확하고 빠른 운동을 실현하는 데 도움을 줍니다.
샤프트 쪽에는 키 홈이 있습니다.
200kW 짜리 서보모터입니다. 
아주 깁니다.
다행히 브레이크는 없어 작업하기는 쉽지 않을까 합니다.
하지만 무겁습니다. 
모터가 회전하다가 안 돌아간다고 합니다.

아마 엔코더 쪽에 문제이지 않을까 생각이 듭니다.

 

<모터분해>

 

 

권선과 절연은 이상이 없습니다.
샤프트를 손으로 돌려보니 뻑뻑하게 돌아갑니다.
엔코더는 확인해 보니 레졸버입니다.
레졸버 신호도 코사인 쪽이 안 나옵니다. 
문제가 많아 보입니다.
모터를 분해해 보니 뒤쪽 베어링과 베어링을 감싸주는 하우징이 갉아먹어 동심도가 틀어지면서 레졸버까지 데미지를 입힌 것 같습니다. 
레졸버는 재고가 있어 대체가 가능했고 베어링도 마찬가지로 재고가 있어 바로 교체를 하였습니다. 
하우징만 가공하면 될 것 같습니다.
가공을 의뢰하고 나머지 세척 진행을 하였습니다. 
1일 정도 소요되고 가공한 하우징이 들어와 바로 조립을 하였습니다. 
조립을 다하고 샤프트를 회전 시켜보니 스무스하게 돌아갑니다.

 

<완료>

 

테스트는 모터를 구동을 시켜주는 앰프를 연결하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>