알렌브래들리서보모터수리 브레이크엔코더문제 ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR MPL-B560F-SJ74AA

 

#알렌브레들리수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

 

이번에 수리한 모터는 ALLEN-BRADLEY 서보 모터이고

모델명은 MPL-B560F-SJ74AA입니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

모델: ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR

품번: MPL-B560F-SJ74AA

 

용량은 5.5kw에 브레이크 타입이고 엔코더는 시크 엔코더입니다.

최대 rpm은 3000rpm입니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

엔코더 불량이며, 브레이크가 풀리지 않는 문제가 있습니다.

분해하여 보니 베어링에 파손이 있었습니다.⁉️

 

 

베어링이 파손되며 발생된 슬러지로 오염도 되어 있습니다.

 

 

 

📸 로터

 

일단 세척을 해주고 베어링 교체를 해주었습니다. 

 

브레이크도 세척해 준 뒤 갭 조정을 하여 원활하게 작동되게끔 해줍니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

다시 조립해 준 뒤 엔코더를 새것으로 교체해주고 조립을 마친 뒤 구동해 보니

 

잘 돌아갑니다. 외관은 세척 후에 도색하여 줍니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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