YASKAWA SERVOPACK SGDV-120A01A

안녕하세요 다들 출근은 하셨나요 긴연휴가 끝나고 다들 이제 출근을 해야죠 ㅋㅋ
저도 아침에 알람소리에 일어나 출근준비를 하는데 역시 쉴때는 시간이 엄청 빨리지나가네요 ㅠㅠ
그리고 보니 이제 2017년도 2달 정도밖에 남지 않았는데요 여러분에 2017년은 어떤 한해가 되어가고 있나요

저는 올해 했던일중에서 기억에 떠오르는게 있다면 처음으로 해외여행을 간게 생각이 나네요
요새 하루하루 있었던 일을 잘 기억을 못하는데요 그런데 해외여행을간 날은 생생하게 기억이 납니다
다음에 시간이 되면 또 여행을 가고 싶네요 ㅎㅎ

자아~ 잡답은 여기까지 하도록 하구요 오늘 포스팅할 드라이버는 야스까와 드라이버인
SGDV-120A01A 드라이버인데요 그런데 드라이버와 함께 업체측에서 남겨주신 메모를 확인해보니
드라이버에 전원을 넣고 서보온을 하면 알람이 뜬다고 하는군요

알람 내용을 보니 IGBT와 관련된 알람인데 우선 다른부분도 확인을 해봐야 하니 한번 점검을 시작해보겠습니다
우선 드라이버에 전원부와 제어부를 체크해보니 이상은 없었습니다 그래서 일단 드라이버를 열어서
확인을 해보았는데 IGBT쪽에 약간 그을린 흔적이 있더군요

그래서 IGBT를 떼어내어 확인을 해보았는데 IGBT가 불량으로 나오더군요
그럼 우선 IGBT가 불량인건 확실해졌구요 다른부분도 확인을 해보았지만
이상이 있는건 없었습니다 그래서 바로 IGBT를 양품IGBT로 교체를 해주고나서 콘덴서를 전부 교체해줍니다

모두 교체를 해주고나서 드라이버를 다시 조립해 전원을 한번 넣어보니 알람이 없어진것을 확인하고
모터와 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인할수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요