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#알렌브래들리서보모터수리

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<수리 제품 입고>

이번에 수리한 MPL-B540K-MJ22AA 모터는 엔코더 관련 문제가 발생했습니다.
점검한 결과 모터가 회전할 때 엔코더 신호가 불안정하여 정상적으로 위치 피드백을 제공하지 않는 상황이었습니다

<엔코더>

원인은 엔코더 커넥터 손상과 내부 회로 불량으로 확인되었습니다
불량 원인은 외부 충격과 진동으로 인한 손상으로 추정됩니다.

그래서 엔코더 커넥터를 교체하고 내부 회로를 점검했고 엔코더 신호 테스트를 실시했습니다

<수리 제품 완료>

정상적으로 작동하며 문제가 해결된 것을 확인하였고 최종적으로 서보모터는 안정적인 성능을 회복하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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#에이비비펜던트수리

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<입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
규격은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001 3HAC 028357-001입니다

<케이블>

ABB IRC5 로봇에 사용되는 티칭 펜던트입니다.
입고 시 케이스 파손 및 케이블 노후가 심합니다.💦

<보드 분해>

메인 보드도 크릭이 생겨서 수리가 불가한 상태입니다.
보드와 케이스, 케이블 등 여러 부품들을 신품으로 교체를 했습니다.💫

<수리 완료 상황>

수리 후 동작하니 잘 동작합니다.

🤖 터치 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#ABB로봇앰프수리

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<ABB 입고품>

이번에 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD를 수리하였습니다
모델은 3HAC044168-001/00이며 메이커는 ABB입니다
수리로 들어온 제품은 로봇에 들어가는 보드입니다

무슨 문제로 입고가 되었을까요❓ 외관을 보니 오일이 좀 묻어있습니다😐
왠지 안 봐도 무슨 문제인지 알 거 같습니다😔

<ABB 입고품 내부 분해>

일단 정확히 알기 위해 로봇에 장착하여 전원을 켜보니 로봇 축이 감지 안된다는 알람이 발생하였습니다

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 시운전 영상 🤖

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홈런볼이라면 크림이 가득한 작은 볼 형태의 과자입니다!

바삭한 쿠키 안에 달콤한 크림이 들어있어서 누구나 좋아할 맛이에요.

특히 아이들 간식으로도 인기가 많죠. 😊

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM5AZA1B 중고있습니다