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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다.
야스카와 로봇 NX100 3축에 장착되는 서보팩입니다.
업체에서 과전류 알람이 발생한다고 수리를 보내왔습니다.
제품을 받아 로봇에 연결해보니 바로 과전류 알람이 발생합니다.

<제품확인>

다시 로봇에서 분리하여 내부를 확인해보았습니다.
내부에 먼지가 가득해 클리닝을 먼저 진행해 주었습니다.
외관을 봤을 때는 이상한 부분이 없어 정상품을 옆에 두고
비교해 보면서 불량인 부품을 찾아보았습니다.
IPM모듈이 불량인 것을 확인하고 정상품과 교체를 해주었습니다.

<출고>

주기성 부품들도 모두 새것으로 교체해 수리를 마쳤습니다.
수리된 서보팩을 로봇에 연결하여 시운전해보니
알람이 클리어 됐고 정상 동작 합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스까와서보팩수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA710A01B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<로봇에 속한 제품 외관>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B입니다
YASKAWA 로봇 NX100에 1축과 2축에 연결된 서보팩입니다

제품을 받아 점검 후 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 모터 쪽에서 소음이 발생합니다
커버를 열어보니 내부에 먼지가 가득해 클리닝을 해 준 다음 분해를 해주었습니다
보드를 살펴보니 캐패시터 주변으로 검게 탄 흔적이 보였습니다

<로봇에 속한 제품 내부 분해>

라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등의 부품들도 같이 점검했습니다
정상품으로 비교를 해보면서 불량인 부품을 찾아보니 칩저항과 캐패시터가 불량인 것을 확인하였습니다
불량 부품들을 떼어내 정상 부품들로 교체를 해주었고 주기성 부품들을 새것으로 교체해 주었습니다

수리된 모터를 다시 로봇에 연결해 시운전해 보니 소음 없이 조용하게 잘 동작합니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와모터수리

SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

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<제품 입고 현황>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 모델은 SGMRS-37A2A-YR11입니다.
제조사는 야쓰까와입니다. SGMRS는 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

<로터>

용량은 3.7KW에 1500RPM입니다. 엔코더는 엡솔루트 타입이며 브레이크 사양은 DC 24V에 작동됩니다.

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣으니 작동되지 않습니다.

<브레이크>

엔코더는 알람이 발생합니다
우선 바로 분해하여 보니 브레이크 패드가 파손되어 있습니다. 브레이크 코일도 불량입니다

베어링도 매우 뻑뻑합니다.
일단 내부에 슬러지를 제거해 주고 깨끗하게 세척해 줍니다.
베어링을 교체해 주고 브레이크는 정상 재고와 교체해 줍니다.

<로터 분해전 앞 뒷 모습>

엔코더는 내부에 IC 교체와 필름 케이블 단선이 있어서 교체해 주었습니다,
다시 조립해 준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와서보팩수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

모델은 YASKAWA SERVOPACK NX 시리즈 로봇에 사용하는 SGDR-SDA350A01B입니다.
이번 수리품은 불량 알람이 발생한다고 하여 입고한 제품입니다. 

<내부보드>

점검을 통해  VI 장비 및 기타 측정 장비를 이용하여 파형을 측정해  불량 부품 확인 및 수리 진행을 하였습니다
확인된 부품 중 IGBT 모듈, IC 릴레이 불량을 확인하였습니다
그 외에 전해 콘덴서, 저항, 코일 등도 점검해서 교체했습니다
불량 부품들 교체 및 오버홀 작업을 진행하였습니다.

<완료>

조립 후 구동 테스트 진행했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>