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#야스까와서보팩수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01BY28입니다.

야스카와 로봇 컨트롤러 내부의 축 컨트롤러입니다.

입고 : 과전류 알람 발생으로 입고되었습니다.

<입고,명판>

점검 : 전기적 점검 간 불량 확인은 안됨,

보드를 한 장씩 분리해서 양불 판정을 진행합니다.

<내부>

조치 : 구조가 복잡해서 분해에 어려움이 있었지만.

깔끔하게 분리하여 양불판정을 진행하였습니다.

커플러와 시맨트 저항 열화가 확인되어

주기성 부품 오버홀 및 교체 작업을 진행하였습니다.

<출고>

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#야스카와서보수리

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안녕하세요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-12A2B-YRA1 입니다.

<입고사진>

야쓰까와 제조사이고 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

용량은 1150W이고 2000RPM에 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

<로터>

샤프트 앞쪽엔 피니언이 장착되어 있습니다

.
우선 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려보니 중간에 걸린 것처럼 안 돌아갑니다

엔코더는 알람이 발생합니다.ㅠㅠ

분해하여 내부를 보니 로터가 부서져 있습니다.

일단 로터는 사용할 수 없으니 정상적인 로터와 교체해 주었습니다.

<엔코더>

엔코더 또한 내부에 디스크에 흠집이 있어 다른 정상적인

엔코더로 교체해 주었습니다.

<수리완료>

그 후에 조립한 뒤 돌려 보니 잘 돌아갑니다!!

🔍  구동 테스트 영상  🔎

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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#서보엠프수리

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안녕하세요,

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B입니다. 

이 서보 팩은 야스카와 로봇 NX100의 4축부터 6축까지 장착되는 모델입니다.

<입고사진>

업체에서 과전류 알람이 발생하여 수리 요청이 들어왔고,

제품을 받아 점검해 본 결과 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.

<분해사진>

커버를 열고 내부를 확인해 보니 오랜 시간 사용으로 인해 슬러지가 가득했습니다.

내부를 클리닝한 후, 정상품과 비교하며 고장 부품을 찾아보던 중

IPM 모듈에 문제가 있는 것을 확인하고 교체해 주었습니다.

다른 부품들도 모두 확인하고, 

주기적으로 교체가 필요한 부품들도 모두 새것으로 교체한 후 조립을 완료했습니다.

<수리완료>

수리완료 후 서보팩을 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 

소음과 알람 발생 없이 정상적으로 동작합니다.

<로봇 테스트 영상>

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

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#로봇야스까와수리

SGMPH-01A2A-YR12,SGMPH-04A2A-YR12,SGMPH-082A-YR12

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<로보트 모터 외관>

안녕하세요
수리해야 할 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델명은 SGMPH-02A2A-YR12이고, 시그마 2 시리즈에 속합니다.

이 모터의 출력은 200W이며, 회전 속도는 3000RPM이고, 토크는 0.637Nm입니다. 
24V 브레이크가 장착되어 있으며, 엔코더는 앱솔루트 타입입니다. 

외형적으로는 일반 모터와 유사하지만 샤프트가 짧은 특징이 있습니다.

<커넥터>

모터를 점검해 보니 앰프와 연결했을 때 엔코더 알람이 발생하여 내부를 분해해 원인을 찾아보았습니다
내부에서 브레이크 슬러지가 발견되었고 오일이 맺혀 있는 상태였습니다. 

<엔코더>

또한, 오랜 사용으로 인해 전후 베어링이 소음을 내고 있었으며, 엔코더에서는 계속해서 통신 알람이 발생했습니다.

각 부품을 클리닝하고, 전후 베어링을 새것으로 교체한 후 조립을 마쳤습니다. 

엔코더는 정상품과 비교해 보던 중 발광 다이오드에 문제가 있는 것을 확인하고 수리해 주었습니다.
수리 후에는 알람 클리어가 되었고 새로운 부품으로 조립한 후에는 브레이크가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다.

구동한 결과, 소음과 진동 알람 없이 모터가 잘 작동하는 것을 확인했습니다

🤖 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>