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<입고품 수리 현황>

이번에 YASKAWA TEACH PENDANT를 수리하였습니다❗
모델은 JZRCR-YPP01-1이며 메이커는 YASKAWA입니다

<입고품 내부 분해 현황>

수리로 들어온 모델은 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트인데 무슨 문제로 들어왔을까요❓
점검을 통해 알아보겠습니다🤔

일단 외관을 둘러보는데 오염이 심하며, 터치 글라스도 많이 뿌옇게 나타나서 화면도 잘 안 보일 거 같습니다👀

펜던트 옆 부분에 고정대가 하나 파손이 나있는 것이 확인이 되었습니다
컨트롤러에 연결해 보니 화면에 아무것도 나타나지 않습니다

<입고품 수리 완료 현황>

메인 보드에 문제가 있는 거 같습니다 문제점을 알았으니 수리를 진행하였습니다🛠️
완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<제품 수리 현황>

안녕하세요,

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01BY31입니다. 
업체로부터 트레킹 알람이 발생한다는 문제로 수리 요청을 받았습니다.

<제품 내부 현황>

제품을 받아서 내부를 점검해 보니 오랜 시간 사용으로 인해 슬러지가 가득했습니다. 💦
먼저 보드를 클리닝해 주었고 검게 탄 흔적도 발견했습니다.✅

탄 흔적 주변에서 고장 부품을 찾는 도중  레귤레이터에 문제가 있는 것을 확인하고 새것으로 교체해 주었습니다. 🩹

주변에 다른 고장 부품이 없는지 확인했습니다 
그래서 라인 리시버, 시멘트 저항, 릴레이, 포토커플러, 코일 등 주기적으로 교체해야 하는 부품들도 모두 교체했습니다

<수리 완료>

조립을 하고 수리가 된 서보팩을 로봇에 연결하니 소음이나 알람 발생 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 사진 수리품 영상 🤖

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<수리품 상태>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01B입니다. 

고객사로부터 과전류 알람이 발생하여 수리 요청을 받았습니다, 
제품을 점검한 후 로봇에 연결해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.

<수리품 내부 분해 상태>

로봇에서 분리한 후 수리 제품 내부를 열어보니 오랜 시간 사용으로 인해 먼지가 가득했습니다. 
먼저 내부를 클리닝해주었고, 정상품과 비교하며 고장 부분을 찾아보았습니다.🔍 🔎

IPM 모듈에 문제가 있는 것을 확인하였고, 이를 정상품으로 교체해 주었습니다. 
🪄콘덴서, 저항, 릴레이, 코일, 다이오드 등 주기적으로 교체가 필요한 부품들까지 모두 새것으로 교체했습니다🫧

모든 수리가 완료된 후 조립을 해서 시운전을 진행하니 소음과 진동 없이 정상 동작하는 것을 확인했습니다

🤖 수리 제품 사진 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요.

모델: YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD

품번: SGDR-AXA01A REV.C0

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러 모션 보드 모듈입니다.

<보드수리>

현장에서 해당 모듈 장착 시

1325 알람이 발생했다고 하여 수리가 들어왔습니다.

로봇에 장착 시 트래킹 에러 발생이 확인되었습니다.

부팅 시에는 발생하지 않다가 구동 대기 신호가 들어가는 순간 발생합니다.

노이즈로 인한 간섭으로 보고

...

노이즈 필터 등을 위시로 부품들을 점검해 보았습니다.

예상대로 IC가 메인 불량품으로 확인되었습니다.

불량품을 교체 후 구동 테스트하니 정상으로 복구되었습니다.

영상은 로봇 구동 테스트 영상입니다.

💟💟💟💟💟

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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