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#야스까와로보트수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA ROBOT CPU BOARD

품번: JANCD-NCP01-1

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러의 CPU 보드입니다.

<보드수리>

현장에서 부팅 불량으로 수리를 보내주셨습니다. 

🤖🤖🤖

테스트를 위해 로봇에 장착 후 전원을 투입하니

기초 부팅 화면이 올라오지 않고 카드에서는 알람이 발생했습니다.

카드의 통신 포트에 해당하는 회로가 문제로 확인되었습니다.

불량 부품들을 모두 교체 후 부팅을 시도하니 정상적으로 부팅⭕이

완료되었습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

같이 들어온 모션 보드와 촬영했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#로보트수리

#SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

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모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-37A2A-YR11

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3에 모터입니다.

<입고사진>

용량은 3.7KW에 브레이크 타입입니다.

최대 RPM은 1500RP이고 전격 전압 200V입니다.

엔코더는 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입에 오일씰 장착 타입입니다.

<분해사진>

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣지 않은 상태임에도

샤프트가 회전이 되는 문제가 있습니다...✏️

구동까지 해보니 구동 시에 소음이 납니다.

...

확인해보니 엔코더 베어링에 소음이 납니다.

브레이크는 패드가 파손이 되어 있습니다.😡😡

일단 전부 분해 후에 내부에 슬러지 세척을 해주고

베어링 교체를 해줍니다.

🛠🛠🛠

오일씰과 웨이브 와셔 또한 교체해 주고

브레이크는 정상 패드를 가져와 교체를 해줍니다.

<수리완료>

다시 조립해 주고 엔코더를 분해하여 엔코더 베어링을

교체해 주었습니다.

다시 완전히 조립하여 외관 세척🫧과 도색🎨까지 해주고

구동을 해보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-30A2A-YR11

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

<입고사진>

용량은 3KW이고 최대 RPM은 1500RPM입니다.

전격 전압은 200V에 브레이크 타입입니다.

엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

<분해사진>

브레이크가 풀리지 않는 문제가 있으며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

전부 분해하여 내부를 보니 브레이크 패드와 상하판에 마모가 심한 상태였습니다.

일단은 내부에 슬러지가 많으니 전부 세척🫧을 해줍니다.

그 후에 베어링 교체와 웨이브 와셔, 오일씰 등을 교체해줍니다.

브레이크는 마모가 심하여 브레이크 전체를 새걸로 교체해 주었습니다.

엔코더 또한 알람 클리어가 되지 않아 정상 재고로 교체해 주었습니다.🛠🛠

<수리완료>

다시 완전히 조립해주고 외관 세척과 도색하여 주었습니다.

마지막으로 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<수리 제품 입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.
야스카와 로봇에 장착되는 서보팩입니다 업체 측 문제점은 로봇 구동 시 트레킹 알람이 발생하는 것이었습니다.

<수리 제품 내부>

제품을 로봇에 연결해 점검해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.
서보팩을 분리해 커버를 열어보았고, 전해 캐패시터가 부풀어 터져있는 상태였습니다.

모든 캐패시터를 새것으로 교체하고 시멘트 저항, 콘덴서, 라인 드라이버, CT 센서, 다이오드 외 주변에 있으며 자주 고장이 나는 그런 주기성 부품들도 함께 점검한 결과 모두 정상임을 확인했습니다.

<완료 상황>

수리 후 로봇에 다시 연결해서 구동하니 알람이 완전히 클리어가 되었고 로봇도 정상적으로 구동됩니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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