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<알렌 MOTOR 수리>

이번에 수리한 MPL-B560F-MJ74AA 모터는 엔코더 신호 오류가 발생했습니다.

<스테이터, 로터>

점검해 본 결과 모터가 회전할 때 엔코더 위치 피드백이 불안정하여 정확한 제어가 이루어지지 않는 상황이었습니다

<브레이크>

원인은 엔코더 내부 회로 손상과 연결 케이블 마모로 확인되었습니다✅
불량 원인은 기계적 충격과 진동으로 인한 손상으로 추정됩니다.🤔

<엔코더>

엔코더를 교체하고 연결 케이블을 점검하고 엔코더 신호 테스트를 실시했습니다

<알렌 MOTOR 수리 완료>

정상적으로 작동하며 문제가 해결된 것을 확인하고 최종적으로 모터는 안정적인 성능을 회복하였습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<수리 제품 입고>

이번에 수리한 MPL-B540K-MJ22AA 모터는 엔코더 관련 문제가 발생했습니다.
점검한 결과 모터가 회전할 때 엔코더 신호가 불안정하여 정상적으로 위치 피드백을 제공하지 않는 상황이었습니다

<엔코더>

원인은 엔코더 커넥터 손상과 내부 회로 불량으로 확인되었습니다
불량 원인은 외부 충격과 진동으로 인한 손상으로 추정됩니다.

그래서 엔코더 커넥터를 교체하고 내부 회로를 점검했고 엔코더 신호 테스트를 실시했습니다

<수리 제품 완료>

정상적으로 작동하며 문제가 해결된 것을 확인하였고 최종적으로 서보모터는 안정적인 성능을 회복하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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#드라이브알렌브래들리수리

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<제품 수리 외부>

알렌 브레들리 메이커 KINETIX 6000 모델 2094-BM02-S 드라이버 모듈입니다.

사용자 측에서는 전원 불량 문제점을 메인 수리로 물건을 보내주셨습니다.
제어 전원 회로를 추적한 결과 전원 공급 회로 및 후단 회로 전부 다 불량인 것으로 확인되었습니다.✅

<제품 수리 내부>

손볼 포인트가 워낙에 많아서 시간이 상당히 걸리게 되었습니다.😞
해외에서 내린 IC가 상당수였었습니다.😅

영상은 수리 후 제어 전원 테스트 영상입니다.
정상적으로 복구되었습니다.

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

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<수리품 현황>

알렌 브레들리 키네틱스6000 모델 2094-BC02-M02-S 드라이버입니다.
여러 축으로 된 장비에서 한꺼번에 들어온 물건입니다.

<수리품 내부 분해 현황>

현장에서 해당 축에 통신 알람이 발생했다고 다른 수리품과 함께 보내주셨습니다.

내부에 있는 저항, 다이오드, 코일, 콘덴서, 라인 드라이버 등 부품들 중 수명이 다 되어서 불량 비슷하게 판정되는 것들이 있었습니다 상당한 수로 있어서 부품 교체를 진행하게 되었습니다.

<수리 완료>

그래도 대미지를 먹은 회로가 아닌지라 수리 자체는 금방 끝나게 되었습니다.
영상은 수리 후 전원 테스트 영상입니다.

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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