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#하이덴하인모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 HEIDENHAIN MOTOR를 수리하였습니다
모델은 QSY 155D EcoDyn ID 339 881-64를 수리하였습니다
용량은 5.1Kw이며, 전압은 407V, 브레이크가 있는 타입이며 브레이크는 24V입니다
이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판>

일단 외관으로는 괜찮아 보입니다
권선, 절연을 점검해 보니 정상입니다
그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리가 들리지 않군요
그렇게 샤프트를 회전해 보는데 꿈쩍을 하지 않아요

<브레이크,샤프트,로터>

브레이크가 불량인 걸까요? 로터가 불량인 걸까요?
마지막 남은 엔코더를 떼어내 점검해 보니 다행히 엔코더는 정상입니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#HEIDENHAIN서보수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한

모델은 HEIDENHAIN MOTOR이며,

품번은 QSY 155D EcoDyn / ID 339 881-14입니다.

🔴 입고,명판 🔴

모터 사양은 정격 전압 408V, 정격 전류 10.6A, 정격 용량 5.68kW,

정격 주파수 200Hz, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V, 엔코더는

하이덴하인 ERN 1387 타입입니다.

🟡 샤프트 🟡

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 피드백이 반응이 없고, 브레이크는 저항 측정 시

쇼츠 발생합니다.

🟢 플랜지 🟢

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입된 상태입니다.

브레이크는 코일이 버닝 되었습니다.

🔵 내부상태,브레이크 🔵

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 코일, 베어링, 웨이브링,

오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

🟣 수리완료 🟣

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

⭐⭐⭐⭐⭐

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#HEIDENHAIN모터수리

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주식회사 서보시스텍

<수리입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HEIDENHAIN MOTOR이며, 품번은 QSY 155F EcoDyn / ID 339 882-B4입니다.

<스테이터, 권선>

모터 사양은 정격 전압 399V, 정격 전류 12.8A, 토크 26.1Nm, 정격 주파수 200Hz, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V 용량입니다.

<샤프트>

입고 시 외관에 이물질이 가득 묻어있으며, 샤프트에 커플링이 장착된 상태였습니다.

<엔코더>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더를 확인해 보니 내부에 슬러지가 유입되었으며, 세척 후에도 알람이 발생하여 불량으로 판단했습니다.

<브레이크, 오염사진>

브레이크는 동작이 안 됩니다.

브레이크를 검사해 보니 코일을 제외한 브레이크 상하 덮개, 브레이크 패드는 마모가 심한 상태입니다.

<로터>

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드/덮개, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

<커넥터>

모터를 분해하고 내부에 슬러지가 유입된 것을 확인 후 세척을 했습니다.

<수리완료>

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

QSY 155F EcoDyn / ID 339 882-B4,하이덴엔코더수리,하이덴하인엔코더수리,하이덴수리,하이덴하인서보모터수리,하이덴하인서보수리,HEIDENHAIN서보수리

모델:HEIDENHAIN MOTOR

품번:QSY 155F EcoDyn / ID 339 882-B4

HEIDENHAIN은 선반, 밀링 및 연마 기계, 공작기계, 로봇 및 자동차 등

다양한 산업 분야에서 사용되는 정밀 계측 및 제어 시스템을 제공하는 독일 기업입니다. 

HEIDENHAIN의 제품 라인업에는

위치 측정 시스템, 길이 측정 시스템, 회전 측정 시스템, 3D측정, NC 및 CNC 제어, 모션 제어 등이 포함됩니다.

HEIDENHAIN의 모터 제품군은 다양한 종류의 모터를 제공합니다.

QSY 155F 시리즈입니다. 

3상에 400V용 짜리 서보모터입니다. 

회전속도는 3000RPM이고 6kW짜리 모터입니다. 

브레이크는 24VDC이고요 엔코더는 하이덴하인 엔코더입니다. 

모터의 무게는 28kg입니다. 

증상은 브레이크타입인데 샤프트를 회전하면 그냥 돌아갑니다.

아무래도 브레이크쪽에 문제가 있어 수리를 보낸 것 같습니다.

분해를 해서 브레이크쪽에 어떤 문제인지 확인을 해봐야겠습니다.

엔코더는 하이덴하인엔코더이며 인크리멘탈 2048펄스짜리 엔코더입니다.

파형은 정상적으로 나오지만 디스크세척을 하였습니다.

모터는 분해해보니 분진가루가 엄청나게 많이 나옵니다.

이게다 브레이크쪽에 나온 가루일까요? 걱정이 됩니다.

역시나 브레이크쪽에 나온 가루였습니다. 패드는 파손되어있으며 탄냄새가 심하게 났습니다. 

패드는 3D도면으로 만들어서 가공을 한 후 패드를 만들었습니다. 

나머지 모터에 들어가는 주기성부품 베어링과 웨이브와셔 스냅링등 교체진행을 하였구요

조립을 한 후 테스트장비를 통해 모터를 구동시켜보니 이상없이 동작되어 수리완료했습니다.