SERVO REPAIR/NSK2019. 9. 7. 07:46

아래는 교체 및 수리후 구동영상입니다.


습도만 낮으면 어떻게든 버티겠는데...

한시간만 있어도 땀에 쩔어버리니 원...


모델:NSK MOTOR


품번:M-FZ153


NSK사의 DD모터입니다.

회전시 베어링에서 소음이 발생한다고 보내주셨다고 하네요.


테스트 구동으로 회전을 시켜보니, 적어주신대로 

꽤나 소음과 진동이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

베어링 교체를 위해 내부를 들어내 보았습니다.


커버를 벗기면 코일이 닿을 정도로 드러나는지라, 

작업도중엔 상당히 신경을 기울여야 했습니다.



로터의 마그네틱들도 상당히 불안정하게 고정되어있네요. 

에폭시를 이용하여 보강을 해드렸습니다.




소음은 발생하지 않게 되었습니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NSK2019. 8. 28. 07:58

오늘은 날씨가 꽤나 선선하네요.

바람이 많이 불어서 그런가;;

여튼 그나마 다행입니다.


모델:NSK MOTOR


품번:M-FZ153


저번과 같은 NSK DD모터입니다.

이번에도 회전시 소음발생으로 보내주셨다는데요; 



이번 것은 저번과는 확연히 다른 소음이 나는 것을 확인할 수 있었습니다.


모터를 분리해보니 마그네틱이 분리되어 떨어져 나온 것이 원인으로 추정되네요.



다행히 깔끔하게 떨어져나온지라, 별다른 문제없이 복구할 수 있겠네요.


마그네틱을 원래 자리로 붙여드리고, 차후 불량을 방지하기 위해 

에폭시로 전체 보강을 해드렸습니다.



이제는 떨어지지 않겠지요?


↑영상은 수리 후 구동영상입니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NSK2018. 11. 5. 08:13

미국엔 또 허리케인이 몰아닥쳤다고 하네요.

국제적으로도 태풍이고 허리케이이고 정신이 없는 한 해가 되겠습니다...



NSK DD MOTOR M-FZ175


NSK사의 DD모터입니다.

기본적으로 오일씰밖에 생각이 안나는 곳인데 모터도 했었나보네요.


손으로 로터를 돌렸을 때 잘 돌아가서 어떤 불량으로 보내주셨나 했더니 

엔코더 피드백이 제대로 올라오지 않는 문제로 보내주셨다고 합니다.


확인해보니 회전에 따른 피드백이 해당 커넥터로 제대로 올라오고 있지 않는 것이 확인되었습니다.


베어링도 그렇게 상태가 좋지는 않았고 말이죠.

나름 비싼 베어링이다보니 가격도 만만치는 않았어요.



일단 전체분해를 하여 베어링을 교체해주었습니다.



피드백부분도 겸사겸사 처리를 해 드렸죠.


아래는 구동영상입니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NSK2018. 11. 5. 08:07

얇은 옷을 입었었습니다만, 슬슬 내피를 착용해야겠네요.

내복까지 입을 날씨는 아니긴 합니다만, 감기조심해서 나쁠건 없겠죠.



NSK DD MOTOR M-FZ175-A


앞서 소개해드린 NSK모터와 쌍둥이입니다.


이쪽은 엔코더 커넥터가 형상이 다르군요.

그밖에 차이는 없는 듯 합니다.


이쪽 또한 피드백이 불량인 문제인 것은 같았지만 세부증상은 조금 달랐습니다.



지난 물건이 피드백의 신호가 불일치였다면, 이쪽은 단선이라는 듯 했네요.


물론 베어링도 상태안좋은건 같았지만요.



내부를 열어 베어링을 교체해주었습니다.

저번에 여분을 좀 내려놔서 이번 물건은 바로바로 처리할 수 있었네요.



피드백신호는 모터를 관통하여 앞쪽에서 올라오는데, 그 모터 중간에서 원인은 모르겠지만 단선이 되어있었습니다.



연결 처리를 해드렸습니다.


아래는 구동영상입니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리