에이비비로봇기어박스 크랭크축파손 ABB ROBOT 2-AIXS GEAR BOX 3HAC022644-001

#기어박스수리

 

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요~

 

 

오늘 ABB ROBOT 2-AIXS GEAR BOX를 수리하였습니다

이번에 수리로 들어온 모델은 3HAC022644-001이며

로봇에 들어가는 2축 감속기입니다

 

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요❓❓

 

 

 

<입고사진>

 

 

입고 당시를 보니 완전히 분해된 상태로 들어왔는데 내부에 철 가루들이 엄청 보입니다

 

그 사이로 하모닉 디스크와 크랭크축 파손이 눈에 띄게 보입니다 

 

 

<분해사진>

 

 

하우징은 쓸만한 거 같고 그 외 것들은 양호한 거 같습니다!!

 

 

 

 

<수리완료>

 

문제점을 알았으니 교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

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🔽🔽🔽

 

 

 

⭐구동 테스트 영상⭐

 

 

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