에이비비서보모터 기어마모 수리해봅시다 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC029236-003/09(TS2640N241E172) IRB4600-60/2.05

#ABB서보모터수리

 

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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이번에 수리할 제품은!!

 

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC029236-003/09(TS2640N241E172) IRB4600-60/2.05 입니다

 

 

<입고사진>

 

 

브레이크는 DC24V로 작동하며, 엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다.

샤프트에는 피니언 기어가 장착되어 있습니다.

 

 

<레졸버>

 

 

모터를 점검해 보니 브레이크 토크 값이 낮고, 레졸버 상이 맞지 않으며,

피니언 기어가 마모되어 있었습니다. 분해하여 확인해 보니 내부에 오일이 있었습니다.

 

 

<로터>

 

 

조치 내용으로는 먼저 내부 오일을 제거하고 브레이크를 세척한 후, 토크 값을 조정했습니다.

전후 베어링을 교체하고, 오일 씰과 웨이브 와셔도 새것으로 교체했습니다!

 

 

 

레졸버 상을 다시 세팅하고, 피니언 기어는 정상적인 것으로 교체했습니다.

모든 부품을 교체하고 나서 모터를 다시 조립하고 설정을 조정했습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

이후 구동 테스트를 해보니, 모터가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다.

마지막으로 외관을 깨끗이 세척💦💦하고 도색 작업도 완료했습니다.

 

감사합니다~

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