ROBOT/ABB
에이비비타마가와서보모터브레이크밀림 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 057546-003
서보시스텍 | 서보모터수리
2024. 8. 30. 05:01
#ABB서보모터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요,
이번에 수리한 모터는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 3HAC 17484-9이며, 24V 브레이크와 레졸버가 장착되어 있습니다.
모터의 고장 증상은 브레이크 밀림이었고,
점검을 통해 모터 내부에 오일 유입으로 인한
브레이크 슬립이 원인임을 확인하였습니다.
<입고사진>
모터를 분해하여 각 부품들을 클리닝하고,
스테이터 내부에 스며든 오일을 완전히 제거해주었습니다.
브레이크는 분해 후 클리닝을 하고,
토크 값을 셋팅하여 재조립하였습니다.
레졸버는 정상품으로 교체하였고,
베어링 오버홀과 오일 씰도 새것으로 교체하여 수리를 마쳤습니다.
<부품사진>
수리된 모터는 새롭게 도색을 하고 로봇에 연결하여 구동시켜보니,
소음과 진동 없이 잘 동작하며 브레이크도 정상적으로 작동합니다.
<출고사진>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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