에이비비서보모터수리 샤프트불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-9/00, 3HAC 17484-9/00(TS4886N9079E411)

#서보모터수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

---

 

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

 

품번:3HAC17484-9/00, 3HAC 17484-9/00(TS4886N9079E411)

 

 

<입고사진>

 

 

이번에 수리한 모터는 ABB 로봇 3축에 장착 되는 모터 입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입에 브레이크는 DC 24V 입니다.

외관에는 오일이 묻어 있고 샤프트를 돌려 봤을때 돌아가지 않는 문제가 있습니다.

 

 

 

<레졸버>

 

 

레졸버의 파형은 불량으로 나오며 내부에 오일유입이 심한 상태 입니다.

 

분해를 하여 내부를 보니 오일 로 인해 브레이크 제대로 동작 하지 못한 상태입니다.

일단 전부 분해 한뒤에 내부 오일 제거를 해주고 브레이크 또한 오일 클리닝을 해줍니다.

 

 

 

<샤프트, 로터>

 

 

그런뒤에 브레이크는 갭조정을 하여 토크 값을 올려줍니다, 작동도 원활 하게끔 해줍니다,

베어링은 전후면 교체 해주었습니다,

스테이터는 세척후에 건조를 하여 오일을 전부 빼줍니다.

 

 

<분해사진>

 

 

위 작업이 전부 완료 되어 조립을 해줍니다, 

 

레졸버는 확인 결과 고정자에 불량으로 확인 되에 정상 재고와 교체 해주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

외관도 깔끔하게 세척💦💦 해주고 도색까지 마무리 해준뒤 

 

로봇에 연결 하여 돌려 보니 잘돌아갑니다!

 

---

 

🔍 구동 테스트 영상 🔎

 

 

 

---

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚