에이비비서보모터 브레이크불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057289-001/02(TS4833N9113E411)

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하십니까.

 

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 3HAC057289-001/02(TS4833N9113E411)입니다.

모터 규격은 브레이크 DC 24V 용량이며, 타마가와 레졸버 타입입니다.

 

 

🌈 입고사진

 

 

 

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 동작이 안되었습니다❌.

 

 

 

🌈 레졸버

 

 

모터 외관에 오일 등 묻어 있고, 전면 샤프트 쪽은 더욱 심한 상태입니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 레졸버와 브레이크의 불량 원인이

⭐이물질 유입⭐으로 인한 것이었습니다.

 

 

🌈 브레이크

 

 

내부 이물질 세척💦💦 완료하였고, 로터는 코팅을 했습니다.

교체한 부품은 레졸버, 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며

모터는 도색을 했습니다.

 

 

 

🌈 수리완료

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

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📌 구동 테스트 영상 📌

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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