에이비비보드 레졸버 오류알람발생 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD DSQC562 DSQC 562 3HAC 16014-1/05 3HAC16014-1/05

#ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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안녕하세요

 

이번에 수리한 제품은 ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD 이고

품명은 DSQC562 DSQC 562 3HAC 16014-1/05 3HAC16014-1/05 입니다

 

이 보드는 데이터를 측정하고 처리하여 

 

직렬 통신 인터페이스를 통해 전송하는 역할을 합니다.

 

 

 

🌈입고사진

 

 

로봇과 연결하여 구동할 때 레졸버 오류 알람이 발생하는 문제가 있습니다.

보드를 분해해 보니 총 2개의 보드로 구성되어 있으며, 

육안으로 확인한 결과 외관상 깨끗하고 특별한 이상은 보이지 않습니다. 

 

 

🌈 내부사진

 

 

정상품 보드를 옆에 두고 VI 테스트기로 하나씩 측정하면서 

고장 부품을 찾아보던 중  통신 IC에 이상이 있는 것을 확인하여

 

 새 부품으로 교체했습니다. 

 

 

 

고장 부품 주변에 다른 불량 부품이 없는지 추가로 점검했으며,

 

이상이 없음을 확인했습니다.

 

주기성 부품들도 모두 새것으로 교체한 후 수리를 완료했습니다. 

 

 

🌈 수리완료

 

 

수리된 제품을 장착하고 구동을 해보니

 

이전에 발생하던 레졸버 알람이 모두 클리어 되었고, 

백업 배터리 알람도 정상적으로 해제되며 로봇이 동작합니다!

 

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🌈로봇 테스트 영상🌈

 

 

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