에이비비타마가와서보모터브레이크이상 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-8/06(TS2640N241E172)

#에이비비타마가와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-8/06(TS2640N241E172)

이번에 수리한 모터는 ABB 모터입니다.
브레이크는 DC24V에 엔코더는 레졸버 타입입니다.
샤프트 앞에는 피니언이 장착되어 있습니다.

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

모터는 점검 후 확인된 문제는 브레이크가 풀리지 않는
문제가 있으면 동시에 브레이크 토크 값이 매우 낮습니다.
일단 전부 분해해 보니 내부에 오일이 유입되었습니다.

 

 

 

 

<스테이터,샤프트>

 

 

 

 

오일을 전부 세척해 주고 스테이터와 브레이크 패드는 건조를 해줍니다.
그 후에 베어링과 오일씰을 교체해 주고 브레이크는 토크 값을 조정하는 작업을 해줍니다.

 

 

 

 

<브레이크,베어링,오일씰>

 

 

 

 

다시 조립 후에 레졸버 세팅을 해주고
외관 세척 후 도색으로 마무리해 줍니다.

 

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

 

구동 테스트는 ABB 로봇 6축에
연결하여 구동 테스트를 해주니 아주 잘 돌아갑니다.

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚