에이비비컨트롤러수리 부팅 안됨 내부 먼지 IC 소손 DSQC1018 3HAC050363-001 DSQC 1018 3HAC 050363-001

#에이비비컨트롤러수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

안녕하세요
이번에는 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER 수리 입고되었습니다. 

 

 

DSQC1018시리즈이며 모델은  3HAC050363-001입니다. 
문제는 부팅이 안 된다고 합니다. 확인해 보니 일단 내부에 먼지가 가득합니다.

 

<분해>

 

세척이 필요한 상태입니다. 세척을 하고 보드 내부를 보니 IC 몇 개 탄 흔적이 보입니다. 

 

 

아무래도 IC가 소손되어 컴퓨터가 불량이 된 것 같습니다. 
IC를 확인하니 LOW 전압을 만들어주는 IC와 펄스폭을 조정하는 IC였습니다. 

 

 

교체를 하고 테스트를 해보니 정상적으로 부팅이 되어 수리 완료했습니다.

 

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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