미쯔비시서보모터 엔코더알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS502B

#미쓰비시서보모터수리

 

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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안녕하세요.

 

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS502B이며, 

모터의 제원은 3AC 133V 26A, 출력은 5kW 2000RPM입니다. 

이 모터에는 24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

 

 

📌입고사진

 

 

불량은 브레이크가 풀리지 않는 것과 엔코더 알람 발생이었습니다. 

모터를 분해하여 내부를 확인한 결과, 

브레이크가 슬러지로 인해 정상적으로 작동하지 않았습니다❌.

 

 

📌분해사진, 커넥터

 

 

모터 내부와 브레이크 부품들을 모두 클리닝한 후, 

브레이크를 재조립하여 정상 동작하도록 했습니다!

 

 

📌베어링, 부품

 

 

또한, 전후 베어링은 오랜 사용으로 인해 소음이 발생하여 새것으로 교체했고, 

엔코더는 정상품으로 교체한 뒤 조립을 완료했습니다. 

 

 

 

 

모터는 도색 후 수리를 마쳤습니다.

 

 

 

📌수리완료

 

 

수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동 테스트를 진행한 결과, 

소음과 진동 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

 

 

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📌 구동 테스트 영상 📌

 

 

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