에이비비타마가와서보모터 브레이크불량수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057542-003

 

#ABB모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 3HAC057542-003이고

모터 샤프트에는 피니언 기어가 장착되어 있었습니다.

 

 

 

🔎 수리 전 🔍

 

고장은 ⁉️⁉️

브레이크 불량으로 브레이크에 해제 전압을 인가해도

풀리지 않는 상태였고 모터 외관도 오염이 심한 상태였습니다.

 

 

 

🔎 분해사진 🔍

 

내부에 오일이 유입되어 있었고

오일로 인한 브레이크 동작 불량을 확인하였습니다.

 

 

 

🔎 엔코더, 브레이크 🔍

 

브레이크를 분해하여 클리닝 후

토크값을 셋팅하여 재조립을 해주었습니다.

 

 

🔎 베어링 🔍

 

각 파츠들을 클리닝해주었고

전후 베어링과 오일씰을 새것으로 교체해 주었습니다.

 

 

 

🔎 수리 후 🔍

 

도색까지 마친 후 로봇과 연결하여 시운전을 진행하였고

소음과 진동 없이 부드럽게 정상 동작⭕하는 것을 확인했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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