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오늘 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

초복이네요! 다들 삼계탕 드셨나요? 아님 닭이라도 드셨나요!

치킨이라던지 삼계탕이라던지 치킨햄버거라던지?.... 먹으면...!

닭으로 된 음식은 많다보니 다들 닭드시고 건강하세요...!

오늘 수리한 모델은 RSMZ-02BH2S5이며 메이커는 ROBOSTAR

입니다 용량은 200W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다

외형을 보먄 상태는 좋아보입니다 큰 문제가 아닐꺼라 생각이 드네요

무슨 문제로 들어왔는지 점검을 해보겠습니다 권선이랑 샤시를

찍어보니 정상이네요 샤프트를 돌려보니 엄청 뻑뻑하네요...

흠... 로터가 문제일까요 베어링이 문제일까요... 외형은 멀쩡해도

내부는... 엄청난 걸 들고있네요... 엔코더 점검을 하기 위해

커버를 열어보니 커버 내부에 오일이 묻어있네요 흠...

외부에는 깨끗했는데 어떻게 타고 들어간것일까요 엔코더를

점검해보니 정상이네요! 

문제점들을 알았으니 수리를

진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다!

안녕하세요 여러분 반갑습니다
아침에 출근길에 뉴스를 봤는데요 이런 글이 있더군요
소형 B세그먼트 SUV 4년간 상승곡선 그렸다라는 제목의 뉴스글인데
보니깐 소형SUV인 티볼리의 시작으로 각회사의 소형SUV의
차량들이 나오고 있는데요 저도 첫차를 소형SUV로 보고 있는데
차값은 더 안떨어질까요 대표님들? ^^;;

오늘 포스팅할 제품은 ROBOSTAR CONTROLLER RCM2-42 입니다
이 제품의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요
확인을 해보니 컨트롤러 내부 IGBT가 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 컨트롤러 세척 및 IGBT 교체 그리고 콘덴서 교체가 있었구요

작업완료후 컨트롤러 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인할 수 있었습니다

모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR

품번:RSMA-08BH2N2

안녕하세요
로보스타(영어: Robostar)는 1999년 2월 26일에 설립한
산업용 로봇 및 자동화 장비 개발, 생산, 판매, 서비스를 하는  업체입니다.
구 LG산전 로봇 사업부에서 근무하던 직원이 IMF 시기, 창업하고 사업일체를 인수하였습니다.

이번에 들어온 모터는 ROBOSTAR입니다.
750W짜리 모터입니다. 모터의 최대회전속도는 3000RPM입니다.
샤프트쪽에는 성크키가 있습니다. 노브레이크타입이구요
점검을 해보니 권선은 소손된게 없고
회전자는 이상없이 잘돌아갑니다.

엔코더는 알람 통신알람이 뜨는데요 아무래도
IC 통신이 죽어 뜨는거 같습니다.

그리고 모터 내부에 들어가는 주기성부품및 엔코더통신IC를 교체진행
하였습니다. 세척까지 새로이 하여 구동을 해보니
정상구동되어 수리완료했습니다.