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경찰이 운전면허 행정처분 대상자 170만명을 특별 감면한다고 합니다.
운전면허 벌점은 삭제되고, 정지나 취소 절차는 중단돼 바로
운전이 가능하다고 합니다. 음주 운전이나 교통사고 사망사고를 일으킨
운전자도 경각심 고취 예방차원에서 빠진다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 ABB MAIN PC입니다. 
품번은 DSQC639 3HAC025097-001/08입니다. 
ABB 로봇을 움직이는 핵심인 컴퓨터 시스템입니다. 
입출력 단자를 보면 CF카드 슬롯이 있습니다. 컴퓨터의 HDD라고 보면 됩니다. 

이후, USB, RS232C, LAN단자가 여러개 보입니다. 
디스플레이 단자는 따로 없고, T/P 단자를 통해서 티칭팬던트의 
화면으로 정보를 표현합니다. 
우선 전원이 들어오지 않는  문제입니다. 

메인 보드의 전원 입력단부터 점검을 해봅니다. 
전원 입력단에서 2차 출력되는 소자들의 문제로 보이네요. 
문제가 되는 소자들을 교체하고, 티칭팬던트를 연결하여 
하루정도 켜둡니다. 

이상이 없는 것을 확인하고 
로봇컨트롤러에 장착하여 풀 테스트를 하루정도 하고 
출하합니다. 

수소,전기차. 일명 미래차가 몰고온 일자리 공포가 현실이 될 것 같습니다.

전기차와 수소차 등 미래자동차들은 휘발유나 경유차보다 생산인력이 훨씬 적게 필요하기 때문인데, 현대차의 경우 만명을 줄여야 생존이 가능할 거라는 전망이라고 합니다.

우리나라의 최상위 연봉을 받고, 시대의 흐름과는 상관없는 강성노조로 불리는 현대차노조도 이제는 수긍하고 미래에 대해서 고민할 때라고 생각합니다.

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER입니다.
품번은 DSQC639 3HAC 025097-001/11입니다.

부팅이 안되는 문제입니다.. 로봇 메인 컴퓨터는 일반 사무용 컴퓨터보다 더 열악한 환경에서 동작하고 24시간 계속 돌아가기 때문에 문제도 많이 생기는 것 같습니다.

문제는 전원 회로가 제대로 동작하지 않습니다.
스위칭 IC가 문제가 있습니다.

문제의 IC를 교체하고 로봇컨트롤러에 장착하여 오전내내 로봇을 가동해 보았습니다.
이상없이 잘 동작하는 군요.

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안녕하세요 여러분 반갑습니다

주말에 동생과 함께 스파이더맨 파프롬홈 영화를 봤는데요

음... 뭔가 아쉬웠습니다 어벤져스 엔드게임의 여운이 커서인지 모르겠습니다만

영화를 다보고 나왔는데... 막 와~! 재밌다가 아니라 좀 뭐라고 해야될까요

음... 뭔가 부족한 느낌이 많이 들었습니다

일단 다음 마블영화가 나오길 기다리는수밖에는 없을것 같네요

오늘 포스팅할 제품은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/13 입니다

이 제품의 고장내용으로는 전원투입시에 알람이 뜬다는것인데요

확인을 해본 결과 불량IC 몇몇개가 발견이 되었는데요

작업내용으로는 제품 세척작업 및 불량IC 교체작업 그리고 콘덴서 교체가 있었구요

작업완료후 로봇에 장착하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고

구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

아 민트땡긴다.

오랜만에 아이스크림가게에 들러볼까하네요.

쿠폰이 있으려나 몰라;;

모델:ABB SAFETY INTERFACE BOARD

품번:3HNA006146-001/05

ABB로봇 컨트롤러 내부의 인터페이스 보드입니다.

현장에서 교체검증을 하여 보내주셨다고 하네요.

보드를 열어보았습니다.

보시는대로 무수한 TR과 저항, 릴레이의 군집이지요.

저걸 전부 일일히 찍어봐야하고; 안나오면 또 기판에서 탈착한 뒤에 다시 체크를 해야하는...

다시 말해서 굉~장히 시간을 잡아먹는 물건입니다.

무슨무슨 포트가 불량이라고 현장에서 딱 집어 주시면 더할 나위 없겠지만,

거기까진 힘드실테니 기대를 하지 않는 편이 좋겠지요.

여튼 쭉쭉 찍어보니, 작동불량 릴레이와, 주변 TR이 검출되었습니다.

탈착체크까지 넘어가지 않아서 다행이라고 해야되려나요;;

수리 후 현장에서 장착해 구동중이라고 연락이 왔습니다.

정상적으로 수리되었다니 다행이네요.