SERVO REPAIR/SAMSUNG2024. 12. 20. 17:14

#삼성서보모터수리, CSMZ-02BA1ANM3,CSMZ-04BA1ANM3,CSMZ-08BA1ANM3

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요.

제가 수리한 모델은 SAMSUNG AC SERVO MOTOR

품번으로는 CSMZ-01BA1ANM3

이 모터의 사양으로는 0.1KW에 RPM은 3000회입니다.

로봇의 움직임이 턱턱 거리며 작동을 잘 하지 못해서 입고가 되었습니다.

모터의 상태를 보기 위해 점검을 해보니 외관은 깨끗한 검은색입니다.

전기적으로도 문제가 없습니다.

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

기계적 점검으로 모터가 드드득 소리를 내며 돌아가고 있습니다.

점검을 위해 모터를 분해해 보겠습니다.

모터를 분해를 해보니 모터 속에 있는 로터가 파손이 되어 모터가 잘 돌아가지 않고 있었습니다.

로터가 깨져 그로 인해 생긴 파편들이 스테이터와 베어링에도 데미지를 주었습니다.

수리하기 위해 내부를 클리닝한 뒤 스테이터와 로터를 정상 부품들을 이용하여 수리를 해주었고

베어링은 새것으로 교체를 해주었습니다.

 

 

 

<로터사진>

 

 

 

모터를 재조립하고 작동을 시켜보겠습니다.

모터를 작동시키니 잘 작동하였습니다.

모터 외부를 클리닝하고 출고하겠습니다.

 

 

 

 

<출고사진>

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/SAMSUNG2018. 12. 12. 08:43

2018년 11월 1일 SAMSUNG AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

요즘 날씨가 엄청 많이 추워지는거 같습니다 진짜 옷을 따뜻하게

안입으면 감기가 쉽게 걸릴꺼 같네요 전 이미 걸려버렸지만요

여름에는 더운 것보단 추운게 좋은데... 라고 했는데 이젠

차라리 추운 것 보단 더운게 좋다 라고 생각이 드네요

오늘 수리한 모터는 CSMZ-04BA1ANM3 입니다


외형은 PANASONIC꺼랑 비슷한거 같은데 색상은

검은색으로 되어있는 모터네요 왜 검은색일까요

일단 용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM이네요


무슨문제인지 간단한 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 좀 지저분한거

빼고는 좋네요 

그리고 샤프트를 돌려보는데 안돌아가네요

브레이크타입도 아닌데 

벌써부터 힘들어지는게 보이네요

엔코더는 정상이네요! 

문제를 알았으니 수리를 진행하였고

테스트를 하니 정상동작하였습니다


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/SAMSUNG2018. 11. 9. 08:14

2018년 10월 22일 SAMSUNG AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

아침에 일어날때마다 진짜 추위가 어느정도인지 체감하게 됩니다

집을 따뜻하게 하고 자는데도 아침에 일어나면 추워지네요


아니면 그냥 자다 일어난거라서 추운걸까요 그래도 여름에는

그저그랫는데 지금은 일어나니까 엄청 춥네요

다들 감기 안걸리게 따듯하게 입고 다니세요...!


오늘 수리한 모터는 CSMZ-04BA1ANM3 입니다!

삼성 모터이며 디자인은 많이 익숙하지만 그래도 검은색을 가진

모터이네요 용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고있네요


그런데 무슨 문제로 들어왔는지 알아보겠습니다

일단 권선하고 샤시를 찍어보니 정상이네요 그런데 샤프트가

돌아가질 않네요 

왠지 엄청난 느낌이 드네요 엔코더는 정상이네요


문제를 알았으니 수리를 진행하여 수리를 완료하고


테스트를 해보니 정상동작하였습니다


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리