서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2000-T301

문재인 대통령이 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신 접종 이후 자신의 사회관계망서비스(SNS)를
통해 "백신 접종, 제가 맞아 보니 안심해도 된다"고 글을 게재했다 문 대통령은 24일 SNS에 "주의를 기울여야
하는 시간이 더 남아 있긴 합니다. 하지만, 만 하루와 7시간이 지난 지금까지 별 탈이 없었다"고 운을 뗐다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 FANUC PULSECODER입니다

원래 이 인코더는 모터 달려 있지만 업체 측에서 인코더 스와프 테스트를 해서

이 인코더만 달면 원점이 안 잡히거나 간헐적으로 알람이 발생한다는 문제를 찾아 인코더만 따로 빼서 보내 주셨습니다

이런 경우 저희는 편합니다만 엔코더만으 문제가 아닐 수도 있을 때는 다시 모터 몬 체까지 보내주셔야 돼서

시간이 더 오래 걸릴 수 있습니다 이번에는 정말 정확히 문제점을 찾으셔서 모터까지 받아 수리는 하지 않았습니다

펄스 코더 즉 쉽게 할하 면 인코더의 내부는 정밀 계측 장비를 동원하여 문제점을 찾을 수 있었고

내부 오일이 살짝 들어가 인코더 디스크에 오염이 있었습니다

그래서 간헐적으로 알람이 발생할 수 있습니다

그래도 다음에 수리 보내실 때는 한 세트 즉 모터 전체를 보내주시면 정확한 수리를 할 수 있습니다

저희 회사 화낙 테스트 시스템 장비의 모터 장착 후 테스트 진행했습니다

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오늘 FANUC HR POSITION CODER UNIT를 수리하였습니다
수도권 지역이 신종 코로나바이러스 대응 사회적 거리두기 2단계에 돌입한다고 하네요

거리두기 1.5단계가 4제곱미터당 1명 기준 인원 제한을 적용한다면 2단계는 밤 9시 이후

주요 시설물의 운영을 제한하는 것이 핵심이라고 합니다

오늘 수리한 모델은 A860-0319-T002이며 메이커는 FANUC입니다 
처음에 보자마자 모터인가? 싶었는데 아니네요! 생긴건 모터처럼 생겼는데 그냥 엔코더입니다!

일단 이 엔코더는 무슨 문제가 생겨 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 내부에 오일이 들어갔나 확인을 해보니 내부에는 오일이 들어간 흔적이 없네요

드라이버에 연결을 해보니 흠... 통신알람이 뜨네요 좀 곤란한 알람이 떳네요...

작업하기가 좀 힘든 여정이 될꺼 같네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2005-T301

화낙 본사의 회의실에는 "다능(多能)은 군자의 수치"라는 문구가 걸려 있다.  
일반적인 재벌 기업처럼 여러 사업에 진출하는 대신 오직 로봇에만 집중해  
최고의 기술력을 성취한 화낙의 좌우명이자, 평생 로봇에만 걸어 온  
이나바 명예회장의 인생을 함축한 말이기도 하다  

기업가정신이 대단합니다. 화낙펄스코더가 들어왔습니다.  
화낙시스템에서 엔코더를 연결하니 엔코더알람이 발생하였습니다. 

확인해보니 엔코더쪽에 약간의 오일 그리고 디스크쪽에도 오일이 있어 세척을 하였습니다.

엔코더기판쪽에는 통신IC가 불량으로 교체진행을 하였습니다.  

다시 연결해보니 알람은 클리어 되었습니다. 구동시 이상이없어 수리완료했습니다. 

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오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다

새벽 별똥별로 추정되는 큰 물체가 하늘에서 떨어졌다는 목격담이 계속 
나오고 있다네오

 세종시에 거주하는 사람들에 따르면 이날 오전 1시 
15분에서 20분 사이 별똥별 같은 물체가 밤하늘을 가로질렀다고 합니다 

오늘 수리한 모델은 A860-2005-T301이며 메이커는 FANUC입니다 
엔코더만 왔는데 이걸 테스트하는 시스템은 갖춰져있으니 걱정이 없네요 

일단 무슨 문제인걸까요 외관은 엄청 오일이 묻어있는데 일단... 내부를 
열어 확인해보니 기판에 오일이 한가득 있네요 흠...

 왠지 일부 부품들이 쇼트가 나서 불량일꺼 같네요 

일단 오일들을 세척해야하는 것에도 머리가 아프네요 

일단 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다