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2017년 06월 28일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MSMA042A1F입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 PANASONIC의 메이커입니다.
일단 먼저 수리하기 전에는 간단한 검사를 해야겠습니다.
브레이크가 정상작동이 되는지 확인한 다음 안에 내부를 열어보아야겠죠

브레이크 쪽에는 아무 문제가 없는데 샤프트가 회전을 하지 않네요
엔코더 쪽에는 검사를 하니 아무 이상 없이 잘 작동되고요

내부를 열어보니 주기성 부품이 오염되어 회전을 하지 못하는 것 같네요
저희는 신품 수준으로 만들어 드리기 위해 엔코더의 각 주기성 부품
그리고 문제가 있는 내부 주기성 부품을 교체 작업을 진행해드렸어요.

마지막으로 외부 쪽에 더러운 부분을 닦아주었습니다.
다하고 나니 깨끗한 모터가 되었네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리를 완료했답니다.

2017년 06월 28일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MSMA042A1F입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 PANASONIC의 메이커입니다.
일단 먼저 수리하기 전에는 간단한 검사를 해야겠습니다.
모터가 브레이크타입이네요
브레이크가 정상작동이 되는지 확인한 다음 안에 내부를 열어보아야겠죠

브레이크 쪽에는 아무 문제가 없는데 샤프트가 회전을 하지 않네요
엔코더 쪽에는 검사를 하니 아무 이상 없이 잘 작동되고요

내부를 열어보니 주기성 부품이 수명을 다해 회전을 하지 못하는 것 같네요
그래서 저희는 신품 수준으로 만들어 드리기 위해 엔코더의 각 주기성 부품
그리고 문제가 있는 내부 주기성 부품을 교체 작업을 진행해드렸어요.

마지막으로 외부 쪽에 더러운 부분을 닦아주었습니다.
다하고 나니 깨끗한 모터가 되었네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리를 완료했습니다.

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA042A1F 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 시작하는데 외형상으로는 큰 이상은 없어 보입니다

권선도 잘나오고요
브레이크도 잘 풀리고 샤프트를 잡아서 돌려보니 잘 안돌아가는게 이건 로터의 문제가 아닌가 싶은데...

다른건 큰이상이 없이 잘나오기 때문에 바로 모터를 분해해서 내부를 확인해 봤습니다만..
이번의 로터는 좀 심하게 깨져있어서 로터를 새로 교체해줘야될것 같았습니다

베어링은 물어보나마나 나가있구요
그래서 일단 모터를 세척부터 한다음 저희 재고에서 로터를 하나 가져와서 그걸로 대체해 주구요

베어링도 새걸로 가져와 갈아끼워준뒤 모터를 다시 원상복귀 시킵니다

원상복귀시킨다음 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상구동되는걸 확인했습니다

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA042A1F 모터입니다
모터를 딱 받아서 우선 샤프트가 잘돌아가는지 확인을 하기위해
브레이크를 연결해서 전원을 투입시키고 샤프트를 수동으로 돌려보니 안돌아가는군요

부정하고 싶지만 어쩔수 없네요... 그래도 확인할건 전부 하고 모터를 열어 봐야겠죠.
다행이도 권선이랑 엔코더는 이상이 없었습니다 그러니 빨리 모터를 열어서 내부를 확인해 볼까요 ㅎㅎ

모터를 열어서 확인을 해보니 로터가 깨져있었구요
그 가루들이 베어링에 붙어버려서 베어링도 상태가 안좋아져서 베어링도 손을 봐야될 상황이었습니다.

로터를 보니 복구를 하려면 너무 시간이 오래걸리고 해서 아이에 로터를 새로 갈아주기로 했습니다
깨진로터는 잠시 치워두고 새 로터에 베어링도 새로 가져와 끼워주구요

나머지 부속품들은 세척을 먼저 해야되니깐 세척을 후다닥 해준다음 모터를 조립합니다
조립을 다 하고나서 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했구요

드라이버에 연결해 구동을 시켜보니 정상구동되는걸 확인했습니다.
영상이 있으니 보고가세요~