서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

안녕하세요 오늘 포스팅할 드라이버는 파나소닉 드라이버인 MQDA043A1A 드라이버입니다
우선 드라이버를 받아서 봤는데 드라이버에 먼지가 엄청 내려앉아 있더군요
흙먼지라고 해야되나요 ㅎ

그래서도 점검을 못할정도의 오염은 아니니 점검을 바로 해볼까요? ㅎㅎ
이것저것 점검을 해보니 큰 이상은 없었습니다
그래서 바로 모터를 가져와 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 발생하더군요

알람을 보니 IGBT와 관련해 이것저것 말해주는데 일단 열어서 확인해보겠습니다
드라이버를 전부 분해해서 확인을 해보니 일단 흙먼지가 안에도 들어와 있다는것과
그리고 IGBT검사를 위해 양품 IGBT를 가져와 서로 비교를 해보니 IGBT가 불량으로 나왔습니다

하는수 없이 불량IGBT를 떼어내고 양품IGBT를 꽂아주고 드라이버를 세척했습니다
그런다음 드라이버를 조립해 전원을 넣어보니 알람이 사라진걸 확인했구요

구동테스트를 해보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

17년 7월 5일
PANASONIC AC SERVO MOTOR CFNP04268710 을 수리 했습니다
이 장비 또한 전에 올린 장비와 동일 합니다 포스팅 내용또한
똑같으니 참고 하시기 바라며 사진은 다름을 알려 드리구요!!!!!

자!! 이 장비는 고중량의 장비를 움직이게 해주는 바퀴 역할을 합니다
그런대 서보가 들어가는 장비 이죠 바퀴 한가운대 감속기가 있구요
그 뒤에 서보 모터가 달려 있습니다 그런대 이 모터의 큰문제점!!
이 모터가 저희 한태 온 이유!!!!!......

모터 모내신 업채 에서 감속기 샤프트 하우징을 직접 작업 하시다가
하우징이 빠지기는 했는대 들어가지가 안는다고 저희 한태 의뢰를
하신겁니다ㅠㅜ

사진을 보시면 샤프트와 하우징이 엄청나게 갈려
있는 모습이 보이실 껍니다....
넣을때도 중요 하지만 빼낼때 잘 빼셧으면 샤프트나 하우징쪽에 스크레치가 안나게 나오는대요
뺄때 스크레치 나게 빼면 당연히 넣을때는 두배 세배 더 많이 스크레치가
나면서 아예 뭉개져 버리는 겁니다

돈 조금 아낄려다 돈이 따따블로 들어가게 되는겁니다ㅠㅜ
그래서 샤프트 가공 하고 하우징 가공하고 키, 키홈
가공하구요 일이 엄청많이 생겻습니다하!하!하!하!하!

그리고 이것만 문제가 아니고 전면에 베어링도 사이즈가 엄청 큰 놈이라
주문을 넣야 되구요 베어링 빼낼때도 베어링 빼는 장비가 따로 있지만
장비로도 잘 안빠져서 가예 컷팅을 했구요

감속기 내부에 구리스 상태는
거의 C 급인 관계로 새 구리스를 덮어 줫구요 볼트 도 많이 빠져있고
해서 하나하나 새로 사서 거의 새로 만들다 싶이 수리했습니다

모터쪽은 오버홀 진행 했구요 모터쪽 엔코더도 그리 썩 좋은 상태는 아니라
엔코더 오버홀 했습니다 파워 컨넥터도 깨져 새로 바꿧습니다
피땀흘려 수리완료 했습니다ㅠㅜ 그리고 겁나 무거웠어요ㅠㅜ

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSM082A1A 모터입니다

우선 모터를 받아서 점검을 해봤는데요 커넥터 단자가 저희가 가지고 있는
케이블과 맞는게 없어서 드라이버와 연결할때는 꽤나 고생좀 했습니다 ㅠㅅㅠ;

일단 권선을 체크해보니 권선은 이상이 없었구요 샤프트를 잡아서 돌려보니 않돌아가길래 일단
놔두고 모터를 열어서 확인을 해보니 이건 진짜 너무 할말을 잃을 정도로 깨져있어 매우 당황스러웠습니다

일단 마저 분해를 하고 나서 다시보니 아무래도 재생은 불가능에 가까워 저희재고에서 하나 가져와서
수리를 진행해야될것 같습니다 우선 모터를 깨끗하게 세척한다음 로터를 가져와 놓고
베어링을 새걸로 갈아끼워주고 모터를 조립했습니다

전부 다 조립을 하고 나서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했구요
드라이버를 가져와 구동테스트를 해보니 정상구동되는걸 확인했습니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSM012A6A 모터입니다
우선 모터를 받아서 간단한 점검을 해볼려고 했는데 케이블선이 전부 짤려있네요...

이건 무슨...
일단 권선은 체크가 가능해서 바로 체크해 봤습니다
그런데 엔코더는 좀 시간이 걸릴것 같네요

그러므로 엔코더를 연결하기전에 우선은 샤프트를 한번 잡아서 돌려보니 소음이 발생하더군요
아무래도 베어링이 나간것 같습니다.. 베어링을 갈아주려면 모터를 열어야되니 이건 잠시 보류하고

그러면 엔코더만 확인해보면 점검은 전부 끝나겠군요 그럼 엔코더 선을 연결해서 엔코더가 살아있는지
확인을 해볼까요?
엔코더 선 연결을 하고 나서 드라이버와 연결해 엔코더 상태를 확인해보니 다행이도 이상은 없었습니다

그럼 바로 모터를 분해해서 베어링을 갈아줘 볼까요 ㅎㅎ
우선 모터 내부를 세척부터 해주고요 새 베어링을 가져와 교체를 해줍니다.

그런다음 모터를 조립해서 샤프트를 한번 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고
권선도 연결을 해준다음 드라이버를 가져와서 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이
잘 구동되는걸 확인했습니다 구동영상이 있으니 확인해보고가세요~