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#SIEMENS서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SIEMENS SPINDLE MOTOR이며,

품번은 1PH8107-1SG02-3LA1-Z 입니다.

<입고사진>

모터 사양 3상 전압 480V, 정격 전류 63A, 정격 용량 13.7kW,

정격 주파수 95.1Hz, 회전수 12000rpm, 엔코더는 치차 센서 타입입니다.

<수리사진>

점검 시 스테이터와 냉각팬에 문제가 있었습니다.

스테이터 저항 측정 시 불량이었으며, 냉각팬 또한 동작 불량이었습니다.

내부 오일이 유입된 것을 확인했으며 세척을 진행💦💦하였습니다.

교체한 부품은 냉각팬, 웨이브링, 베어링 등이며,

스테이터 코일 리와인딩 작업을, 모터는 도색했습니다.

수리완료 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<수리완료>

감사합니다~!

📌구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SIEMENS MOTOR이며,

품번은 1FK6101-8AF71-1AG0-Z입니다.

📸 입고사진

모터 사양은 정격 전압 306V, 정격 전류 17.5A, 회전수 4300rpm,

엔코더는 하이덴하인 타입입니다.

📸 커넥터

입고 시 모터 외관 상태가 심상치 않습니다.

점검 시 스테이터와 엔코더에 문제가 있었습니다.

📸 분해사진

스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생했으며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

내부를 확인해보니 흙탕물이 유입된 것처럼 마른 흙들이 묻어 있습니다.

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며

스테이터는 리와인딩 작업과 로터는 코팅 및 모터는 도색을 했습니다.

📸 수리완료

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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이번 수리한 모델은 SIEMENS AC SERVO MOTOR이며,

품번은 1FK7063-5AF71-1EG3-Z입니다.

✅입고사진

모터 사양은 정격 전압 263V, 입출력 전류 5/8A, 최대 회전수 7200rpm,

엔코더는 하이덴하인 타입입니다.

✅커넥터

점검 시 엔코더 불량으로 판단되었습니다.

✅샤프트

피드백을 확인해 보니 불량인 것과 알람은 신호 진폭 에러가 발생합니다.

엔코더, 브레이크

내부를 세척하고 교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브 링, 스냅링 등입니다.

✅수리완료

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔎구동 테스트 영상

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수리한 제품은 SIEMENS AC SERVO MOTOR 품번 1FK7063-2AC71-1BA2

브레이크가 따로 없고 통신 타입 엔코더가 달려있습니다.

모터 동작 불량으로 입고하였는데 점검을 통해 모터 상태를 확인해 보았습니다 

<입고사진>

주로  베어링 고장이 많이 나거나  엔코더 불량으로 

수리가 들어오는데 기본점검을 통해 확인해 보니 

다행히 권선과 절연 쪽은 정상이었지만 샤프트 회전 시 소음과 함께

툭 툭 걸리면서 불량하게 회전하면서 엔코더측 내부 충격이 있었는지 데미지를 받으면서 디스크가 크랙 난 상태였습니다.

<분해사진>

불량 원인을  확인하였으니 모터를 분해하여

불량 부품 교체 작업 및 전체 오버홀 작업을 진행해 주었습니다

모든 수리를 완료 후 재조립하여 테스트 진행시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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