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#산요덴키서보수리

#PZ0A300HSE6S0N

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

모델: SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER

품번: PZ0A300HSE6S0N

산요덴키 태핑센터 장비에

장착되는 스핀들 드라이버입니다.

<입고,명판>

현장에서 구동 시작 시 OC 과전류 알람이

발생한다고 수리를 의뢰하셨습니다.

저희 쪽에서는 전원 테스트 정도밖에 구현이 되지 않기 때문에

풀 부하를 산정한 테스트는 현장에서 진행해달라고 말씀드려 놓았습니다.✏️✏️

<내부>

내부 부품들을 탈착해가면서 양불판정을 진행했습니다.

올인원 드라이버라서 기판을 바로 들어내보았습니다.🙃🙃

예상대로 모터 전류 감지회로 쪽에서

이상이 발견✅되어 수리를 진행했습니다.

영상은 수리 후 전원 투입 테스트 영상입니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#산요덴키서보수리

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<제품 내부 분해 상태>

수리한 제품은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR입니다. 모델은 P60B13100HCPK2이며 DV 24V 용 브레이크 타입입니다.

<스테이터>

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 오일을 한가득 머금고 있었습니다

<샤프트>

점검 시 샤프트 회전 시 툭 툭 걸리면서 제대로 회전이 불가능합니다

<엔코더>

엔코더는 따로 장비에 조합하여 양 불 판정 결과 불량 알람이 발생합니다

<브레이크>

또한 브레이크 쪽에도 오일 빠져나갈 공간이 없어 오염 상태가 심했습니다.
확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.
구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#산요덴키서보수리

#P50B05020DXS20(TM10GCE20A)

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번 수리한

모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 P50B05020DXS20(TM10GCE20A) RATIO 1:20입니다.

<입고,명판>

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 용량 200W,

정격 전류 1.6A, 회전수 3000rpm입니다.

<엔코더>

감속기에 장착된 채로 입고되었으며 감속 비율은 1:20입니다.

점검 시 엔코더와 감속기에 문제가 있었습니다.🔎🔎

엔코더는 알람이 발생하며, 감속기는 샤프트 회전❌이 안 됩니다.

<분해,오일유입>

모터를 분해하고 내부를 확인해 보니

내부에 오일이 유입되어 엔코더는 불량이 되었습니다.

교체한 부품은

엔코더, 감속기 기어, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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<입고>

모델:PHASE MOTION CONTROL ULTRACT LOW INERTIA PM 3 SERVO MOTOR

품번:U31350C.18.3

PHASE MOTION CONTROL ULTRACT LOW INERTIA PM 3 SERVO MOTOR는 일반적으로 서보모터는 로봇 공학, 자동화 시스템 및 기타 산업 분야에서 사용되는 전기 모터입니다.
ULTRA LOW INERTIA는 서보모터의 관성이 매우 낮다는 것을 의미합니다. 
이는 모터가 빠른 가속 및 감속을 수행하고, 정확하고 빠른 운동을 실현하는 데 도움을 줍니다.
샤프트 쪽에는 키 홈이 있습니다.
200kW 짜리 서보모터입니다. 
아주 깁니다.
다행히 브레이크는 없어 작업하기는 쉽지 않을까 합니다.
하지만 무겁습니다. 
모터가 회전하다가 안 돌아간다고 합니다.

아마 엔코더 쪽에 문제이지 않을까 생각이 듭니다.

<모터분해>

권선과 절연은 이상이 없습니다.
샤프트를 손으로 돌려보니 뻑뻑하게 돌아갑니다.
엔코더는 확인해 보니 레졸버입니다.
레졸버 신호도 코사인 쪽이 안 나옵니다. 
문제가 많아 보입니다.
모터를 분해해 보니 뒤쪽 베어링과 베어링을 감싸주는 하우징이 갉아먹어 동심도가 틀어지면서 레졸버까지 데미지를 입힌 것 같습니다. 
레졸버는 재고가 있어 대체가 가능했고 베어링도 마찬가지로 재고가 있어 바로 교체를 하였습니다. 
하우징만 가공하면 될 것 같습니다.
가공을 의뢰하고 나머지 세척 진행을 하였습니다. 
1일 정도 소요되고 가공한 하우징이 들어와 바로 조립을 하였습니다. 
조립을 다하고 샤프트를 회전 시켜보니 스무스하게 돌아갑니다.

<완료>

테스트는 모터를 구동을 시켜주는 앰프를 연결하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>