서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#야스카와로봇수리

SGMAH-04A1A-SM11,SGMAH-06A1A-SM11,

SGMAH-08A1A-SM11

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

YASKAWA AC SERVO MOTOR이고

품명은 SGMAH-01A1A-SM11입니다.

<입고>

모터의 제원은 200V 0.91A 출력은 0.318N'm입니다.

업체 측에서 모터 동작 불량으로 수리 의뢰를 해왔습니다.💦

제품을 받아 확인해보니 샤프트는 돌아가지만

엔코더 피드백은 없었습니다.

<분해사진>

모터를 분해해 확인해보니

리어 샤프트가 부서져 있었습니다.😠😠

로터는 정상품으로 교체를 해주었고

전후 베어링에서 소리가 나 새것을 교체해 주었습니다.

<수리완료>

전면 플렌지도 손상되어 정상품으로 교체해 준 다음

조립을 완료했습니다. 수리된 모터를 시운전해 보니

소음과 진동 없이 정상동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리할

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

<입고,명판>

야스카와 로봇 NX100 컨트롤러 4, 5, 6축에 해당되는 서보팩입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.💦

주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.

<내부사진>

앰프를 분해하고 내부 슬러지를 세척하였으며,

부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

교체한 부품은 HCPL, 시멘트 저항,

SMD, IPM 등을 교체했습니다.🪄

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와로봇수리

SGMPH-01A2A-YR12, SGMPH-04A2A-YR12, SGMPH-082A-YR12

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까!!

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 

품번은 SGMPH-01A2A-YR12이며 DC 24V 용 브레이크가 있습니다.

<입고>

점검 시 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 제일 먼저 

권선과 절연이 정상인지 테스트 진행하는데 이번 수리품의 경우 권선이 불량입니다.. 

<엔코더>

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

<샤프트,로터>

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 

슬러지가 가득 차 있었고 내부에 탄내가 올라오면서 브레이크 패드도 다 갈려 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서

스테이터 코일은 타버려서 수리하기가 힘든 부분이 있어

저희 재고로 대응하였고 모터 내부를 세척했습니다.

<수리완료>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다

🔽🔽🔽

< 구동 테스트 영상 >

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

모델:YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD

품번:SGDR-AXA01A REV.C01

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러에 장착되는 모션 제어 보드입니다.

현장에서 알람이 한가득 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

구동 테스트를 위해 자사 재고의 로봇과 컨트롤러에 장착해서 테스트를 진행했습니다.

적어주신 알람이 모두 발생하지는 않아도 얼추 포함되어 발생합니다.

<제품사진>

보드의 통신포트들을 전체적으로 점검하니, IC 몇 가지가 정상과는 다른 피드백을 주는 것을 확인할 수 있었습니다.

부품용 재고가 상당히 많아, 정상 부품을 옮겨가며 수리를 진행했습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>