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곧 알리익스프레스 블랙 프라이데이가 시작된다고 하네요

연말 대규모 할인이니 미리 들어가서 00시에 초기화되는 쿠폰을 받아놓으시면

당일날 카드할인+쿠폰할인 까지 해서

저렴한 가격에 원하는 물품을 구매가능할거 같습니다

알리라고 중국산만 있는게 아닌 국내 입점업체도

많으니 확인 후 구매하시면 될거같습니다~

(현재 입지를 늘리려고 국내기업들한테 수수료를

안때고 있다고 들었는데 그만큼 저렴합니다~) 

ABB DEVICENET M/S SINGLE CARD

SST-DN3-PCI-2/DN3-PCU-1-E V1.4.0

(DSQC 658 3HAC 025779-001 03)

수리 가능합니다

#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC 025724-001/03 3HAC025724-001/03 IRB6640 2축

이번에 수리한 모터는 ABB의 AC 서보모터입니다. 

<입고사진>

이 모터는 ABB 로봇 IRB6640의 2축에 장착되는 모터입니다. 

브레이크 사양은 DC24V이며, 엔코더 타입은 타마가와 레졸버 타입입니다.

레졸버는 회전 위치를 정확하게 감지하는 장치로,

전기 신호를 통해 각도를 측정하는 원리입니다.

<분해사진>

피니언을 보니 기어 쪽이 마모가 되어 있고, 모터 내부에도 오일이 유입되어 있습니다. 

이로 인해 브레이크가 제대로 작동하지 않아 ⭐브레이크 슬립이 발생⭐합니다.

레졸버의 파형을 확인해보니 이상하게 나오는 걸로 보아 불량인 것 같았습니다. 

일단 분해를 해준 뒤 모터 내부를 세척하여 오일을 제거하고

스테이터를 건조하여 오일을 확실히 빼줍니다.♨️♨️

브레이크는 세척한 후 갭 조정과 토크 값 조정을 합니다. 

<수리완료>

마지막으로 외관을 세척하고 도색 작업을 진행했습니다. 

모든 작업을 완료한 후, 모터 구동을 해보니 정상적으로 작동합니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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#에이비비로보트수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번: DSQC639 3HAC 025097-001/08 3HAC025097-001/08

이번에는 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER 산업용 컴퓨터 수리 입고되었습니다.

<입고사진>

IRC5시리즈이고 IRC5컨트롤러에 들어가는 메인 피씨입니다. 

축 피씨를 찾을 수 없다고 합니다. 외관 상태는 괜찮아 보입니다. 

먼저 전원단에 DC24V를 인가해보니 냉각팬도 돌아고 LED점등도 되는데요.

<내부사진>

더 확실하게 로봇 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니

축피씨를 찾을 수 없는 알람이 뜹니다. 

축피씨는 메인 컴퓨터와 축 피씨를 서로 연결되어 피드백을 주고받는데요.

축피씨에 문제가 있으면 알람이 발생할 수 있는데

컨트롤러는 정상이니 메인 피씨가 확실히 문제가 있습니다. 

축피씨와 연결되는 커넥터쪽으로 역추적으로 회로를 따라가보니

통신IC와 그걸 기억하는 장치 비휘발성 IC가 있었습니다. 

전압은 공급받는지 테스터기로 체크해 보니 두 개 다 전압이 공급받지 않고 있었습니다.

일단 원인은 찾았으니 이 두 개 IC를 교체를 하였고 컨트롤러에

장착하여 확인해 보니 알람은 클리어가 되었습니다. 

<수리완료>

아마 두 IC가 데미지를 입어 알람이 발생한 것 같습니다.

마무리로 주기성 부품 콘덴서와 칩저항 교체를 하고

PCB보드 세척 후 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#어시스트로봇컨트롤러수리

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주식회사 서보시스텍

모델:ASYST ROBOT SYSTEM CONTROLLER

품번:CS-7100

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고상태>

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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