서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

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https://youtu.be/NLsGtsPX4kg

https://youtu.be/Imm4FlbZ-ZY

모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-J2S-500A

최근 이 서보 드라이버는 전원이 정상적으로 공급되지 않거나 잦은 알람 발생으로 인해 점검을 진행했습니다.


실제로 자주 발생하는 MR-J2S 알람 코드는 AL 10, AL 32, AL 52가 있습니다.

자주 들어오는 증상으로는 소자 소손, 절연 파괴, 과전류, 파라미터 오류, 노후화된 부품 교체 등도 있습니다.

이 제품은 확인 결과, 내부의 IGBT 인버터 모듈이 열화되어 전력 변환이 원활하지 못했고, 평활 콘덴서 또한 노후로 인해 전압이 불안정한 상태였습니다.

수리하는 과정에서 단순히 눈에 보이는 고장만 고친 게 아닙니다. 자세히 뜯어보니 납땜이 살짝 떨어져 접촉이 불안정한 곳도 있었고, 냉각 팬에 먼지가 꽉 차서 열이 밖으로 나가지 못해 기계가 끙끙 앓고 있더라고요.

<입고>

그래서 수명에 가장 핵심인 **심장 역할(IGBT 모듈)과 에너지를 고르게 전달하는 부품(콘덴서)**을 아예 새 제품으로 교체했습니다. 떨어진 납땜 자리도 튼튼하게 다시 붙이고 먼지까지 깔끔하게 청소했더니, 이제는 열 걱정 없이 쌩쌩하게 잘 돌아갑니다.

또한 냉각 팬을 꼼꼼하게 청소하고 정상 작동 상태인지 확인했으며, 내부 먼지와 이물질도 완전히 제거해 열 방출 효율을 높였습니다.

수리 완료 후 꼼꼼한 구동 테스트를 거쳤습니다.

모터가 멈칫거리거나 알람이 뜨는 현상 없이 시원하게 잘 작동합니다.

위치 오차나 속도 떨림 문제도 깔끔하게 해결되어, 장비 본연의 정밀한 성능을 그대로 되찾았습니다.

<내부보드>

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안녕하세요! 산업용 로봇 및 서보 시스템 수리 전문 서보시스텍입니다.

오늘 소개해 드릴 수리 완료 모델은 미쓰비시의 고성능 AC 서보 모터, HF-KP053D입니다.

소형 장비나 정밀 스테이지에서 핵심적인 역할을 수행하는 이 모델의 주요 사양은 다음과 같습니다.

🎀 정격 출력: 50W (초소형·고효율 설계)

🎀 정격 전압/전류: 52V / 0.9A

🎀 정격 회전수: 3000rpm (최대 속도 대응)

🎀 특징: 미쓰비시 MR-J3 시리즈 드라이버와 주로 조합되어 정밀한 위치 제어를 담당합니다.

<입고상태>

이번에 입고된 제품은 외부 충격이 있었는지 엔코더 커버가 파손된 상태였습니다.

겉만 보고 넘길 수도 있지만, 내부를 정밀하게 살펴보니 커버 파손의 영향으로 엔코더 커넥터까지 많이 헐거워져 접속 불량이 우려되는 상황이었는데요.

나중에 발생할 수 있는 신호 오류를 원천 차단하기 위해, 헐거워진 커넥터를 새 부품으로 교체하는 보수 작업까지 꼼꼼하게 마무리했습니다.

또한 모터 충돌로 인해 엔코더 피드백이 확인되지 않아 엔코더 교체 작업을 진행,
내부 소음으로 인해 전·후 베어링을 모두 신품으로 교체하였습니다.

<분해상태>

마지막으로 샤프트 곳곳에 피어있던 녹들을 깨끗하게 벗겨냈습니다. 
반짝이는 본래 모습을 되찾은 뒤에는 구리스를 듬뿍 발라 외부 습기로부터 안전하게 보호막을 씌워주었죠.

내부 청소와 외부 방청까지 모두 마치고 나니 기계가 한결 가볍게 돌아가는 게 느껴지네요.
마지막 시운전에서도 아무런 이상 없이 완벽하게 구동되는 점을 확인하며 수리를 마무리했습니다.

<출고상태>

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#미쓰비시산업용모터수리
#베어링교체                 #모터소음수리
HC-KFS053B, HC-KFS13B, HC-KFS23B

HC-KFS43B, HC-KFS73B

HC-KFS053, HC-KFS13, HC-KFS23

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https://www.youtube.com/watch?v=uz9Vg7Rxxj8

🎀 입고 🎀

안녕하십니까🤗
이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS053B입니다.

미쓰비시 HC-KFS 시리즈 HC-KFS053B, HC-KFS13B, HC-KFS23B, HC-KFS43B, HC-KFS73B, HC-KFS053, HC-KFS13, HC-KFS23 모델들은 컴팩트한 사이즈로 정밀 장비에 널리 사용되지만, 장기간 구동 시 환경적 요인으로 인한 알람 발생이 잦은 편입니다.

모터 사양❓ 51V / 0.9A, 정격 출력 50W, 최대 3000rpm

🎀 내부 분해 🎀

절연 상태는 정상이었고, 동시에 엔코더, 파워 케이블 커넥터 오염 또한 같이 확인했습니다. 따라서 접점 불량을 방지하기 위해서 커넥터 세척을 진행하였습니다🫧

🎀 엔코더 🎀

또한 점검 과정에서 확인된 엔코더 관련 알람 문제는 교체 작업을 진행하였습니다💫

🎀 베어링 🎀

엔코더 교체 이후 모터 내부 소음 발생으로 인해 원활한 고속 회전(3000rpm) 환경을 유지하기 위해서 전·후 베어링을 모두 신품으로 교체하였습니다.

🎀 플랜지 🎀

안전과 직결되는 브레이크 성능을 점검하던 중 브레이크 하우징 내부에 슬러지가 확인되어 클리닝 작업을 진행하였고, 내외부 클리닝과 함께 샤프트 구리스 작업을 하여 녹 방지 작업까지 완료하여 내구성을 한층 보강했습니다.

모든 작업 완료 후 시운전을 실시하여 정상 작동을 최종 확인하였습니다.

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https://www.youtube.com/watch?v=1C6Wyt0HSiE

#화낙엔코더수리
#FANUC서보모터수리
#PSD센서교체
A860-2000-T301, A860-2000-T321, A860-2000-T351

A860-2005-T301, A860-2010-T301, A860-2020-T301

➡️ 엔코더 펄스코더 입고 상태

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 FANUC PULSECODER A860-2000-T301입니다.
해당 제품은 FANUC 서보모터에 장착되고 모터 위치 및 속도 정보를 검출하여 드라이버로 피드백을 전달하는 엔코더 장치입니다.

A860-2000-T301, A860-2000-T321, A860-2000-T351, A860-2005-T301, A860-2010-T301, A860-2020-T301 모델 같은 펄스 코더는 정밀한 모션 제어를 위한 '눈'과 같은 역할을 합니다. 그리고 카운트 오류나 디스크 파손 등 문제들도 발생이 될 수 있습니다

➡️ 엔코더 펄스코더 입고 분해 상태

이번 제품 고장 문제는 피드백 신호가 올라오지 않는 문제점으로, 장비에서 알람이 발생하며 모터 구동이 되지 않는 상태였습니다. 현장에서 발생하는 엔코더 알람은 생산 라인 중단으로 이어지기 때문에 신속하고 정확한 원인 파악이 필수적입니다.✨

제품을 분해하여 내부 상태를 점검한 결과, 펄스 코더 내부로 오일이 유입된 흔적이 확인되었으며 이로 인해 일부 센서 동작에 문제가 발생한 것으로 확인되었습니다.✅

내부 부품들을 하나씩 점검해 본 결과 오일 오염으로 인해 가장 먼저 손상된 부품은 위치 검출을 담당하는 PSD 센서이고 정상품으로 교체하였습니다. 또한 오일로 인한 추가적인 손상이 없는지 주변 부품들과 회로 상태를 모두 점검하고 추가적인 고장을 방지하기 위해 잔류 오일을 완벽하게 제거하는 내부 클리닝 작업을 함께 진행하였습니다.

수리 완료 후 펄스 코더를 모터에 재장착하여 테스트를 진행한 결과, 피드백 신호가 정상적으로 출력되었으며 알람 발생 없이 안정적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

📌점검 및 수리상황📌

• 피드백 신호 올라오지 않음❌
• 엔코더 알람 발생
• 👀 내부 오일 유입된 흔적 발견➡️센서 동작 문제
• PSD 센서 교체💫
• 주변 부품, 회로 상태 점검🔎
• 내부 클리닝 작업🫧
• 📢모터 장착해 테스트 진행

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https://www.youtube.com/watch?v=3YJo77elrns

#SIEMENS서보모터전문수리
#지멘스산업용모터오버홀
#베어링교체진행
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, 1FK7022-5AK71-1AG0

1FK7032-5AK71-1AG0, 1FK7042-5AF71-1AG0

<수리품 입고 현황>

이번에 수리한 장비는 SIEMENS AC SERVO MOTOR 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04입니다. 
이 모터는 지멘스가 제조한 고성능 3상 AC 서보모터로, 정밀 위치 제어와 빠른 응답이 필요한 산업 자동화 설비에 사용됩니다.

또한 이번 제품 모델인 1FK7 시리즈는 탁월한 동적 응답성과 높은 토크 밀도로 정평이 나 있기도 합니다 하지만 고속 회전과 반복 작업이 지속되는 환경에서는 미세한 부품 마모가 설비 전체 정밀도를 떨어뜨릴 수 있습니다.

<수리품 분해 현황>

점검 결과, 모터에서 비정상적인 진동과 소음이 발생했으며, 분해 검사 중 베어링 마모와 엔코더 신호 이상이 발견되었습니다. 권선 내부도 오염과 열화가 진행되어 모터 성능 저하에 영향을 주는 상태였습니다.

수리 과정에서는 마모된 베어링을 내구성이 검증된 정품으로 교체하고, 엔코더 케이블을 점검하여 손상된 부분을 수리 또는 교체하여 피드백 안정성을 확보했습니다. 그리고 내부 권선과 부품을 청소하고 오염 제거 작업을 실시해 전기적 접촉 상태를 개선했습니다.

<수리품 완료 현황>

수리 완료 후 테스트를 통해 진동과 소음이 정상 범위로 감소했고, 엔코더 신호가 안정적으로 유지되면서 모터가 원활히 작동함을 확인했습니다. 이를 통해 모터 신뢰성과 성능을 완전히 회복했습니다.

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, 1FK7022-5AK71-1AG0, 1FK7032-5AK71-1AG0, 1FK7042-5AF71-1AG0 소형부터 대용량 모델들까지 성능 저하나 알람 발생 같은 문제들로 고민이시라면 서보시스텍으로 연락 주시면 정밀 진단을 해드린 후 수리 진행 가능합니다

수리작업🔽

1. 비정상적인 진동 소음 발생
2. 베어링 마모, 엔코더 신호 이상, 권선 내부 오염 및 열화
3. 마모된 베어링 정품으로 교체
4. 엔코더 케이블 점검➡️손상된 부분 수리 OR 교체
5. 내부 권선, 부품 청소 및 오염 제거 작업
6. 테스트 진행

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#서보드라이브수리
#메인보드부품교체수리
#AMK드라이브점검
47158-1948-1691900 KW-R06

KW-R12, KW-R25, KW-R40, KW-R60

KW-R100, KW-P06, KW-P12

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https://www.youtube.com/watch?v=N5cTFFUGFTw

산업용 모션 제어 분야에서 독일 AMK 메이커 서보 드라이버 모듈
규격: AMKASYN KW40 47158-1948-1691900

🎀 입고 제품 🎀

AMKASYN KW 시리즈 47158-1948-1691900 KW-R06, KW-R12, KW-R25, KW-R40, KW-R60, KW-R100, KW-P06, KW-P12 모델들은 높은 신뢰성과 정밀도를 자랑하는 모듈형 드라이버 시스템입니다. 하지만 정밀 기기인 만큼 장기간 사용 시 미세한 소자 열화로 인한 알람이 발생할 수 있습니다. 이번 제품 역시 장비 알람 발생으로 수리를 의뢰하셨습니다.

전체 케이블 체결 후 전원 투입 시 상위 컨트롤러에서 센서 피드백을 제대로 수신하지 못하는 센서 에러 알람이 상위 장비에서 발생된다고 문의를 하셨습니다. 기본적으로 외부와 연결되는 포트들을 테스트 장비로 체크해 보았습니다. 합선으로 체크되는 포인트는 발견할 수 없었습니다.❌

🎀 입고 제품 분해 🎀

🤔문제 원인이 내부에 있다고 판단해서 다음으로 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 등 내부 부품들을 단독 테스트를 진행했습니다.

몇 포인트 메인 보드 측에서 불량으로 체크되는 파형이 확인되었습니다. 이는 센서 신호를 처리하고 상위 장비로 전달하는 로직 회로 내 소자에 결함이 발생했음을 의미합니다. 불량으로 구분되는 부품들을 교체 처리하게 되었습니다.💫

AMK 드라이버는 단종된 모델이 많아 신규 구매가 어려운 경우가 많습니다. 합리적인 정밀 점검 및 수리로 제품 설비 기동률을 높이는 것이 가장 좋은 방법입니다

📌점검내역📌

1. 장비 알람 발생(센서 에러 알람)
2. 외부와 연결되는 포트들, 내부 부품들 테스트 장비로 체크✅
3. 몇 포인트 메인 보드 불량 파형 확인
4. 불량 부품들 교체💫

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https://www.youtube.com/watch?v=hpgZAsdieR4

#HIGEN산업용드라이버수리
#전력변환부수리                     #커패시터교체
FDA-7020, FDA-7002, FDA-7005

FDA-7010, FDA-7030, FDA-7050

FDA-7100, FDA-7020-ID20

수리 제품 겉모습

최근 입고된 하이젠 드라이버 FDA-7020 (ID:20) 모델은 국내외 다양한 자동화 현장에서 표준으로 사용되며 이번 제품은 전원 인가 후 동작 불능과 주기적인 알람 발생 문제점으로 수리 들어와서 점검이 진행되었습니다.

정밀 검사 결과 내부 전력 변환부 주요 커패시터와 IGBT 모듈 일부가 열화 되어 전력 공급 불안정이 관찰되었습니다. 또한 회로 납땜 부위에서 미세한 접촉 불량과 회로 손상도 확인되어 신호 전달에 문제가 있었습니다. 이로 인해 정상적인 모터 제어가 어렵고 반복적인 보호 동작으로 시스템이 멈추는 현상이 나타났습니다.

수리 제품 내부 모습

수리 과정으로는 열화 된 커패시터와 손상된 IGBT 모듈을 신품으로 교체하였고 납땜 부위를 재점검 및 보수하여 안정적인 전기적 연속성을 확보했습니다.

내부 먼지와 이물질 제거 작업을 병행하여 냉각 효율을 향상시켰습니다
또한, 향후 발생할 수 있는 잠재적 고장을 막기 위해 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 같은 다른 주기성 부품들이 문제가 없는지 전체 회로에 대해 기능 테스트를 수행해 신호 출력과 전력 변환 특성이 정상임을 확인했습니다.

📍주요 점검 항목: 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등

📍기능 테스트: 전체 회로에 대한 신호 출력 및 전력 변환 특성 정상 수치 확인

📍환경 정비: 내부 먼지 및 이물질 제거로 냉각 효율 극대화

수리 완료 후 정상적인 전원 인가 및 내부 진단 프로그램 정상 작동이 확인되었고 무부하 및 정격 부하 상태에서 모터 구동 테스트를 실시하여 안정적인 위치 및 속도 제어가 완전히 회복되었습니다.

FDA-7020(2kW) 모델 외에도 FDA-7020, FDA-7002, FDA-7005, FDA-7010, FDA-7030, FDA-7050, FDA-7100, FDA-7020-ID20  등 하이젠 드라이버 FDA 시리즈 다양한 용량 모델들이 성능 저하나 알람이 발생되어서 수리가 필요하시다면은 저희 서보시스텍으로 연락하셔서 상담받아보시기 바랍니다

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#비텐슈타인ALPHA감속기
#정밀감속기점검
#자동화부품점검수리
TP 025-MX1.7-440-000 RATIO 7

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https://www.youtube.com/watch?v=HqQLkTY00xg

➡️ 제품 점검 상태

품명: ALPHA GEAR REDUCER 모델: TP 025-MX1.7-440-000 RATIO 7

산업용 로봇 및 정밀 스테이지 분야에서 독일 WITTENSTEIN 사 ALPHA(알파) 감속기는 타협 없는 정밀도와 내구성으로 정평이 나 있습니다.🎈

📢높은 비틀림 강성과 극도로 낮은 백래시(Backlash)를 자랑함

📢고속 반복 정밀도가 요구되는 하이엔드 자동화 설비에서 중추적인 역할을 담당

🔔TP 시리즈는 출력 플랜지 타입으로 설계되어 공간 효율성이 뛰어나며, 높은 허용 하중을 견딜 수 있습니다. 특히 MX1.7 규격 인터페이스는 서보모터와 완벽한 체결력을 제공하여 동력 손실을 최소화합니다.👀

그렇기에 점검 사항도 백래시 측정, 윤활 시스템 점검, 베어링 및 씰 상태 확인 등으로 진행하게 되었습니다🔎

➡️ 제품 점검 분해 상태

정밀 점검을 마친 ALPHA TP 025-MX1.7-440-000 모델은 정상적인 컨디션인 것을 확인하였습니다 감속기는 작은 유격이나 윤활 불량만으로도 전체 설비 정밀도 하락과 모터 부하 상승을 초래할 수 있습니다. 그러니 장비 성능 저하나 정기적인 오버홀 작업을 통해서 설비 정밀도를 높이는 것이 좋습니다👍

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https://www.youtube.com/watch?v=6YDiIelI-hU

#현대디지털보드점검
#설비유지보수
#HYUNDAI디지털입출력카드
BD584V30-1203-024

<점검품 입고 상황>

산업 현장 자동화 시스템에서 디지털 I/O(Input/Output) 보드는 두뇌와 말단 기기를 연결하는 핵심적인 가교 역할을 합니다. 특히 현대(HYUNDAI) BD584V30-1203-024 모델은 견고한 설계로 다양한 공정 제어 시스템에 적용되고 있습니다.

 
이번 보드는 다채널 디지털 신호를 처리하며, 절연(Isolation) 회로를 통해 제어부와 현장 기기 간 간섭을 최소화하도록 설계되었습니다.

📍회로 구성: 포토커플러(Photocoupler)를 활용한 입출력 절연 방식

📍내구성: 고온 및 진동이 잦은 산업 환경에 최적화된 PCB 패턴 설계

전해 콘덴서 누액 혹은 저항류 소손 여부 같은 패턴 및 소자 외관 검사와 오일 유입 원인이 되는 절연 저항 측정 그리고 입출력 로직 테스트 등을 통해서 점검을 진행하였습니다🔍

I/O 보드 고장 70% 이상은 입출력 포트 과전류로 인한 포토커플러 파손입니다😮

그러니 수리를 진행할 때 단순히 소자만 교체하는 것이 아니라 주변 회로 임피던스 매칭까지 확인을 해야지 재발을 방지할 수 있습니다 다행히 점검 시 이상이 없음을 확인하였습니다✅

산업용 보드는 작은 소자 하나가 라인 전체 셧다운(Shut down)을 초래할 수 있습니다. 그리고 장기간 가동을 하게 되면 열화 현상이나 서지(Surge)로 인한 소자 손상이 발생할 수 있어, 주기적인 점검과 전문적인 수리가 필수적입니다.✨

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