#에이비비로보트수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
모델: ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER
품번: DSQC639 3HAC 025097-001/08 3HAC025097-001/08
이번에는 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER 산업용 컴퓨터 수리 입고되었습니다.
<입고사진>
IRC5시리즈이고 IRC5컨트롤러에 들어가는 메인 피씨입니다.
축 피씨를 찾을 수 없다고 합니다. 외관 상태는 괜찮아 보입니다.
먼저 전원단에 DC24V를 인가해보니 냉각팬도 돌아고 LED점등도 되는데요.
<내부사진>
더 확실하게 로봇 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니
축피씨를 찾을 수 없는 알람이 뜹니다.
축피씨는 메인 컴퓨터와 축 피씨를 서로 연결되어 피드백을 주고받는데요.
축피씨에 문제가 있으면 알람이 발생할 수 있는데
컨트롤러는 정상이니 메인 피씨가 확실히 문제가 있습니다.
축피씨와 연결되는 커넥터쪽으로 역추적으로 회로를 따라가보니
통신IC와 그걸 기억하는 장치 비휘발성 IC가 있었습니다.
전압은 공급받는지 테스터기로 체크해 보니 두 개 다 전압이 공급받지 않고 있었습니다.
일단 원인은 찾았으니 이 두 개 IC를 교체를 하였고 컨트롤러에
장착하여 확인해 보니 알람은 클리어가 되었습니다.
<수리완료>
아마 두 IC가 데미지를 입어 알람이 발생한 것 같습니다.
마무리로 주기성 부품 콘덴서와 칩저항 교체를 하고
PCB보드 세척 후 수리완료했습니다.
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🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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