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#ABB로봇발란스디바이스수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<로봇 관련 제품 입고>

이번에 ABB IRB660-180/3.15 AXIS 4 ROBOT BALANCE CYLINDER를 수리하였습니다
발란싱 디바이스가 수리로 들어왔습니다

모델은 3HAC022157-001/1이며 로봇에 들어가는 디바이스이며, 입고 당시 외관을 보니 오염이 좀 심한 편입니다 따로 파손이 되어있는 부분을 찾다가 상부에 베어링 하우징이 문제가 있는 것을 확인하였습니다✅

다른 부분은 파손은 보이지 않습니다 그리고 내부도 정상적인지 따로 달아서 테스트를 해보니 여기까진 정상입니다 베어링 하우징 말고는 이상이 없어 보입니다⭕

<수리품 완료>

그렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였으며, 정상적으로 수리가 완료되었습니다

🤖 제품 완료 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#로봇컨트롤로수리

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안녕하세요.

이번에 수리한

제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B입니다.

야스카와 로봇 NX100의 4-6축에 장착되는 제품입니다.

📸 입고사진

고장은 4337으로 과전류 알람입니다.

로봇에 연결하여 점검을 해보니 동일한 알람이 발생합니다.

커버를 열어 내부를 확인해 보니

오랜 시간 사용으로 인해 먼지가 가득 쌓여 있습니다.🔍🔍

📸 분해사진

커버와 PCB를 세척해주었고 불량인 부품을 찾아보던 중

IPM이 불량인 것을 확인하였습니다.

고장 부품을 정상품으로 교체해 주었고 주변 부품들 중에서도

불량이 없는지 확인한 뒤 주기성 부품들도 모두 오버홀✔️해 주었습니다.

📸 수리완료

수리된 서보팩을 로봇에 연결해

시운전해보니 알람이 발생하지 않고 로봇도 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#DX100수리

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA POWER SUPPLY

품번: JZRCR-YPU03C-1 입니다.

외부에서 유입되는 전원을 신속하게 키거나 끌 수 있는 장치입니다.

<입고,명판>

해당 제품을 장착하고 전원을 투입하면 차단기가 트립 된다고 해서 보내주었습니다.

<내부수리사진>

부품 점검을 해보니 전면단에 삽입된 퓨즈가 끊어져있고 

기판에도 데미지가 갔습니다.ㅜㅜ

불량품 교체 및 나머지 부품 양불판정을 진행하고 

내부 세척, 주기성 부품을 오버홀 해주었습니다!

✅수리완료

신품 컨디션으로 복구하여 수리완료하였습니다.

감사합니다.

<수리품 영상>

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#로보트파워수리

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE

품번: JZRCR-NTU02D-1  JANCD-NTU01-1 REV.E0 입니다.

<입고,명판>

해당 모델 사용 시 채터링 현상이 발생한다고 합니다.

채터링 현상은 스위치나 계전기의 접점이 빠르게 붙고 떨어지는 것을 반복하는 것입니다.

<내부수리>

회로 및 장비에 부하를 주기 때문에 빠르게 수리를 해야합니다!!

메인보드의 릴레이를 점검하니 불량이 다수 나왔고

주변 회로의 열화도 확인되어 교체를 진행하였습니다.

하단부의 MC도 분해하여 클리닝 작업💦💦을 하였습니다.

<수리완료>

조치 후 컨트롤러에 장착하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

감사합니다.

✅로봇 테스트 영상

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