서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

#현대터치펜던트수리
#팬던트화면불량
#산업용로봇조작기수리
TP520B, TP521, TP521B, TP520-05

TP520-10, TP520-15, TP520L

TP520S, TP520-N, TP520-E,TP520

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=57h-Jg9jDgU

<입고품 수리 상태>

안녕하세요.🤗
이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOTICS ROBOT PENDANT TP520입니다.

해당 모델은 현대 로봇 컨트롤러에 장착되어 로봇 프로그램 작성, 수동 조작 및 상태 모니터링을 수행하는 티치 펜던트입니다. 로봇 '지휘소'와 같은 장비입니다.

<입고품 분해 상태>

📢다양한 시리즈 제품들

TP520B, TP521, TP521B, TP520-05, TP520-10, TP520-15, TP520L, TP520S, TP520-N, TP520-E

📍현장에서 사용 빈도가 가장 높은 만큼 예기치 못한 사고에 노출되기 쉽습니다📍

고장 문제는 전면 충격으로 인한 LCD 및 터치 글라스 파손이었습니다.
외관 확인 시 화면이 파손되어 정상적인 표시가 불가능하고, 터치 입력 또한 동작하지 않는 상태였습니다.

LCD와 터치 글라스 모두 손상되어 신품으로 교체를 진행하였습니다.💫

선명한 화면 출력과 정밀한 터치 감도를 복구하여 현장에서 작업 효율을 다시 확보했습니다.

또한 충격 영향으로 메인 보드 일부 회로에서도 이상이 확인되어 정밀 회로 분석을 통해 관련 부품을 교체하고 수리를 진행하였습니다.🛠️

이후 케이스 및 내부 파츠들을 클리닝한 뒤 재조립을 완료하였습니다.‼️

<입고품 수리 완료 상태>

수리 완료 후 전원 인가 및 로봇 연결 테스트를 진행한 결과, 화면 출력과 터치 입력이 모두 정상적으로 복구되었으며, 로봇 조작 또한 문제없이 잘 동작하는 것을 확인하였습니다.

🪄티치 펜던트는 생산 라인 가동률과 직결되는 만큼 빠르고 정확한 수리가 필수입니다✨

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=_XVCoxNs0nc

#현대터치펜던트수리
#로봇통신에러해결
#산업용로봇조작기수리
TP511, TP511B, TP511L, TP511S

TP511-05, TP511-10, TP511-15, TP511-20

TP511-N, TP511-E, TP511-F

펜던트 팬던트 입고🔔

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOTICS ROBOT PENDANT TP511입니다.

📍현대 로봇 컨트롤러에 장착

📍로봇 프로그램 작성, 수동 조작 및 상태 모니터링을 수행

입고 제품 내부 분해🛠️

고장 문제점은 통신 에러 발생으로, 로봇과 통신이 원활하지 않아 정상적인 제어가 불가능한 상태였습니다. 제품 입고 후 점검을 진행한 결과 동일한 문제가 재현되었습니다.

펜던트는 로봇 운영 핵심 인터페이스인 만큼, 신속하고 정확한 원인 파악이 필수적입니다.✨

제품을 분해하여 내부 점검을 진행하고 정상 제품과 비교 분석한 결과, 메인 보드에서 통신 관련 회로 이상이 확인되었습니다.

불량이 확인된 부품을 선별하여 교체하고, 관련 회로를 보수하여 통신 기능이 정상적으로 복구되도록 수리하였습니다.
또한 터치스크린은 장기간 사용으로 노후화가 진행되어 입력 상태가 좋지 않아 현장에서 조작 실수나 오작동을 방지하기 위해 신품으로 교체하였습니다.

수리 완료 후 로봇에 연결하여 테스트를 진행한 결과, 통신 에러가 발생하지 않고 정상적으로 연결되며, 터치 입력 또한 원활하게 동작하는 것을 확인하였습니다.✅

입고 제품 수리 완료

현대 로봇 펜던트 TP511, TP511B, TP511L, TP511S, TP511-05, TP511-10, TP511-15, TP511-20, TP511-N, TP511-E, TP511-F 통신 에러는 미세한 회로 결함이나 노이즈 때문인 경우가 많아 전문가 정밀 진단이 중요합니다

로봇 조작기 불량으로 생산 라인에 차질이 생겼다면 서보시스텍으로 연락하시면 수리와 점검 가능합니다

🎀문제점, 수리내역🎀

• 통신 에러 발생
• 메인 보드 통신 관련 회로 이상
• 터치스크린 장시간 사용 노후화 진행
• 불량 부품들 교체 진행💫
• 통신 관련 회로 보수 작업
• 터치스크린 신품으로 교체💫
• 로봇에 연결 구동 테스트 진행

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#화낙로보트앰프수리
#산업용로봇PCB수리
#정류모듈교체
A20B-2101-023004C 5.1kW

A20B-2101-022106E 5.1kW~5.6kW

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

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https://www.youtube.com/watch?v=sdeAM9zoKL0

<수리 제품 입고>

산업용 로봇 현장에서 가장 신뢰받는 FANUC(화낙) 로봇 구동을 책임지는 핵심 파츠 FANUC ROBOT AMP A20B-2101-0230/04C / A20B-2101-0221/06E 수리 입고되었습니다. 1~6축을 제어와 구동을 담당하는 앰프입니다.

앰프에 문제가 생기면 로봇 전체 라인이 가동 중단(Down-time) 될 수 있어 신속하고 정확한 진단이 필수적입니다

문제는 DC 링크 알람이 발생한다고 합니다. 이는 앰프 내부 직류 전압 형성 과정에 문제가 생겼을 때 발생하는 알람으로, 단순히 부품 하나만 문제가 아닐 가능성이 큽니다. 정확한 원인 파악을 위해 입력단을 파형 측정 장비로 찍어보니 파형이 제대로 안 나옵니다.

확인해 보니 교류를 직류로 정류해 주는 모듈이 쇼트가 되어 파형이 안 나왔습니다. 모듈을 교체해 주고 장기적인 내구성을 위해서 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 등 나머지 주기성 부품을 교체 작업을 하였습니다. 마무리로 PCB 보드 세척  후 수리 완료했습니다.

FANUC 로봇 앰프 이번에 수리한 모델 외에도 A20B-2101-0020, A20B-2101-0022, A20B-2101-0391, A20B-2000-0170 모델들은 정밀한 피드백 제어가 이루어지는 만큼, 검증된 소자를 사용한 수리가 로봇 수명을 결정짓습니다.‼️

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https://www.youtube.com/watch?v=Et5IL3RWuzg

#HYUNDAI로보트서보앰프수리
#HI5제어기수리
#산업용로봇유지보수
BD551V12-1407-100, BD551V12-1407-200

BD551V12-1407-400

BD551V12-1407-750, BD551V12-1407-198

BD552V12-1407-100, BD552V12-1407-200

입고품 수리 상황

HYUNDAI ROBOT SERVO AMP BD552 V1.2 BD552V12-1407-198 BD551 V1.2 BD551V12-1407-198 수리 입고되었습니다.
문제점은 로봇이 동작이 안 된다고 합니다. 현대(HYUNDAI) 로봇 주력 제어기인 HI5 시리즈 앰프이며 1~6축을 구동과 제어하는 앰프입니다. 

로봇 동작 정지 결정적인 원인을 확인해 보니 1축이 불량이 발생되면서 바로 알람이 발생한 것 같습니다.🤔

1축 불량을 찾아보니 모터에 전력을 공급하고 고속으로 전류를 제어하는 스위칭해 주는 모듈이 내부 소손되었습니다. 이로 인해 시스템 전원을 켜자마자 보호 회로가 작동하며 전체 로봇 동작이 차단된 상태였습니다.

입고품 내부 분해 상황

소손된 모듈을 교체 작업을 하고 나머지 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 같은 단순 수리를 넘어 장기적인 가동 안정성을 확보하기 위해 수명이 정해진 주기성 부품을 교체 진행했습니다.💫

현대 Hi5 시리즈 앰프는 고출력 제어가 이루어지는 만큼 내부 소자 열화가 발생하기 쉽습니다.

저희는 BD551, BD552 시리즈 BD551V12-1407-100, BD551V12-1407-200, BD551V12-1407-400, BD551V12-1407-750, BD551V12-1407-198, BD552V12-1407-100, BD552V12-1407-200 모델 제품들 특성을 잘 파악하여 로봇이 예기치 못한 정지로 인해 생산 라인이 차질이 발생되더라도 서보시스텍에서는 점검과 수리 가능하니 많은 연락 바랍니다📞

✅점검 및 수리내역

1. 로봇 동작이 안 됨❌
2. 1축 불량➡️스위칭 모듈 내부 소손💦
3. 모듈, 주기성 부품들 교체 진행💫

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=zZziXab3_YI

#미쯔비시서보드라이버전문수리
#미쓰비시드라이버콘덴서교체
#IGBT모듈교체
MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A

MR-J2S-60A, MR-J2S-70A

MR-J2S-100A, MR-J2S-200A

🎀 제품 외관 상태 🎀

이번에 수리한 장비는 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-100A입니다.
이 드라이버는 미쓰비시 중출력 AC 서보 드라이버로, 산업 자동화 설비에서 서보모터를 정밀하게 제어하는 생산 라인 정확도를 책임지는 장비입니다.

BUT 장기간 가동 시 내부 소자 열화로 인해 알람이 발생하거나 구동이 불안정해지는 경우가 많습니다.🎈

🎀 제품 내부 상태 🎀

점검 과정에서 드라이버가 모터 제어 중 과전류 알람을 발생시키며 정상 구동이 불안정했고, 분해 검사 결과 IGBT 모듈과 일부 제어 회로 부품에서 손상과 열화가 확인되었습니다. 또한, 내부 전원 회로 콘덴서 일부가 기능 저하로 인해 전원 공급에 불안정이 발생하고 있었고 이는 제어 신호에 노이즈를 유발하고, 결국 드라이버 전체 구동 불안정을 야기하는 원인이 됩니다

수리 작업으로는 손상된 IGBT 모듈과 제어 회로 부품을 정품으로 교체했으며, 노후된 콘덴서를 신규 부품으로 교체하여 전원 회로를 안정화했습니다. 그 외 라인 드라이버, 라인 리시버, CT 센서, 릴레이 등 다른 부품들에 이상이 없는지 확인을 했고 내부 청소와 전기 접점 점검도 병행하여 전기적 상태를 정상화했습니다.

수리 완료 후 전용 테스트 장비를 통해 알람 없이 정상적으로 모터를 제어하며 안정적인 구동이 이루어짐을 확인하고 수리를 마무리했습니다.

미쓰비시 MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A와 같은 모델은 단종되었거나 구형 모델인 경우가 많아, 고장 시 신속한 대응이 중요합니다. 단순히 고장 부위만 때우는 수리가 아니라, 전체적인 소모성 부품을 관리하는 오버홀을 통해 장비 수명을 획기적으로 늘릴 수 있습니다

🔔점검내역

• 과전류 알람➡️정상 구동 불안정
• IGBT 모듈, 일부 제어 회로 부품 손상과 열화 확인됨✅
• 내부 전원 회로 콘덴서 일부 기능 저하📉
• 손상된 IGBT 모듈, 제어 회로 부품, 노후된 콘덴서 부품 교체
• 내부 청소 및 전기 접점 점검🔎
• 테스트 장비로 테스트 진행

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#PLC수리 #DSQC668 #IRC5컨트롤러
3HAC029157-001/01, 3HAC029157-001/07, 3HAC029157-001/09, 3HAC029157-001/10

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https://youtu.be/SMMKhja49mE

모델: ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER
품번: DSQC668 3HAC029157-001/07

산업용 로봇에서 컨트롤러 보드는 장비의 핵심 역할을 담당합니다.
특히 ABB 로봇에서 사용되는 AXIS COMPUTER 모듈은 각 축의 정밀 제어를 담당하기 때문에, 작은 이상에도 전체 시스템이 멈출 수 있습니다.
이번 포스팅에서는 ABB IRC5 컨트롤러에서 사용되는 DSQC668 보드의 전원 불량 증상과 수리 과정을 소개합니다.
비슷한 증상을 겪고 계신 분들께 참고가 되었으면 합니다.

➡️ ABB IRC5 AXIS COMPUTER DSQC668 수리입고

로봇 제어 시스템의 핵심 하드웨어입니다.
메인 컴퓨터의 명령을 받아 각 관절(축)의 모터를 정밀하게 제어하는 역할을 담당합니다.
전원 인가 시 LED 상태등이 점등❌되지 않습니다.
해당 증상은 산업용 로봇 컨트롤러에서 자주 발생하는 전원 계통 이상 중 하나로,
초기 전원 인가 시 LED가 점등되지 않는 경우 내부 쇼트 또는 전원 감시 회로 불량을 의심해 볼 수 있습니다.

➡️ ABB IRC5 AXIS COMPUTER DSQC668 수리진행

아무래도 내부에 쇼트가 발생한 것 같습니다.
또한 리셋 IC는 전압을 안정적으로 유지하고 시스템을 보호하는 중요한 부품이기 때문에, 해당 부품이 손상될 경우 전체 보드가 동작하지 않는 문제가 발생할 수 있습니다.

💦💦💦

확인해 보니 전압을 모니터링해 주는 리셋 IC가 소손되면서 불량이 발생한 것으로 보입니다.
교체를 진행하고 나머지 주기성 부품도 함께 교체하였습니다.
정밀 점검 시에는 단순 부품 교체뿐만 아니라 주변 회로까지 함께 확인하는 것이 중요하며, 주기적으로 열화되는 부품(콘덴서 등)도 함께 교체해 주는 것이 재발 방지에 도움이 됩니다.

➡️ ABB IRC5 AXIS COMPUTER DSQC668 수리완료

IRC5 컨트롤러에 장착하니 정상적으로 동작되어 수리를 완료했습니다.
산업용 로봇 보드는 고가 장비이기 때문에 신품 교체보다 수리를 통해 비용을 절감하는 경우가 많습니다.
특히 ABB DSQC668과 같은 핵심 제어 보드는 정확한 원인 분석과 정밀 수리가 매우 중요합니다.

비슷한 증상(전원 불량, LED 미점등, 축 제어 이상 등)이 발생할 경우 빠른 점검을 통해 장비 다운타임을 최소화하는 것이 중요합니다.
ABB 로봇 및 산업용 제어보드 수리 관련 문의는 언제든지 가능합니다.

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#3HAC057546 #3HAC057546-003 #ABB수리 #로봇수리 #산업용로봇수리 #로봇모터수리 #모터작동불가 #DSC071 #DSC071SM #BAUMULLER #바우뮬러 #RR감속기 #서보모터수리 #감속기수리

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

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https://youtu.be/7_1zjv6naSo

https://youtu.be/8zyUIubdFzY

안녕하세요 제가 수리한 모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 3HAC057546-003(TS2640N241E172) 6640 3-AXIS MOTOR 입니다

IRB 6640, IRB 6600 시리즈 모터는 자주 들어오는 제품 중 하나입니다.

이 제품은 작동 불가, 알람 발생, 과전류, 절연 파괴, 브레이크 해제 불량으로 많이 들어옵니다.

이번에 들어온 제품 또한 마찬가지로 작동 불가로 입고되었습니다

모터를 점검해보니 모터 외부에 오일이 있습니다

오일이 내부까지 유입이 된것으로 보입니다

<입고>

모터를 분해해보니 스테이터,베어링,브레이크에 유입이 되었습니다

브레이크는 정상적으로 작동하지않아 정상품으로 교체해주었습니다

베어링은 새것으로 교체해주었습니다

스테이터는 클리닝 용품으로 세척해주고 건조를 하여 다행히 정상 확인했습니다

<스테이터,베어링,브레이크 외>

단순한 부품 교체를 넘어, 조립 후 구동 테스트를 통해 신뢰성을 확보했습니다. ABB 로봇의 정밀한 제어를 위해 엔코더 정렬까지 완벽하게 마쳤습니다

수리 흔적을 지우는 깔끔한 외관 도색과 안전한 특수 포장으로, 현장에 도착 즉시 바로 투입 가능한 상태로 출고합니다.

구미 산업단지 내 로봇 수리 전문, 서보시스텍은 긴급 수리 대응과 철저한 사후 관리를 약속드립니다.

<출고,명판>

3HAC057546-001(TS2640N241E170),3HAC057546-002(TS2640N241E171),3HAC057546-004(TS2640N241E173),3HAC057546-005(TS2640N241E174),3HAC057546-006(TS2640N241E175) 제품 외에도 수리가 가능합니다.

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안녕하세요! 서보시스텍입니다.

오늘은 독일의 정밀 제어 기술이 집약된 BAUMULLER(바우뮬러) 서보 모터와 이탈리아의 강력한 구동력을 자랑하는 REGGIANA RIDUTTORI(레지아나 리두토리) 감속기 세트 수리 사례를 공유합니다.

현장에서 "작동 불가 및 심한 소음 발생" 증상으로 긴급 입고되었습니다. 정밀 진단 결과, 모터와 감속기 전반에 걸쳐 심각한 내부 손상이 확인되었습니다.

<입고,명판사진>

감속기 사양은 정격 토크 1100 Nm, 감속비 5.42:1, 속도 3500rpm, 중량 20kg입니다.

모터 사양은 정격 전압 340V, 정격 전류 17.5A, 정격 용량 5.8kW, 회전수 3500rpm입니다.

점검 시 감속기와 모터 로터 및 레졸버에 문제가 있었습니다.

감속기 회전 시 소음 발생하며, 모터 로터는 회전이 안 되며, 레졸버는 리사주파 불량입니다.

장비를 완전히 분해하여 내부를 확인한 결과, 오랜 사용으로 인한 노후화와 이물질 유입이 원인이었습니다.

<감속기 베어링, 모터 로터 외 사진>

원인은 감속기 베어링 불량이며, 모터 로터는 자석에 파손되었으며, 레졸버 불량입니다.

감속기 소음과 로터 고착의 원인인 내부 파손 자석 조각 및 유입 이물질을 완벽하게 세척하여 2차 고장 요인을 제거했습니다.

불량 레졸버와 파손된 로터를 포함해 감속기 및 모터의 베어링, 웨이브링, 스냅링 등 소모성 부품 전량을 신품으로 교체하고 하우징 도색으로 내구성을 높였습니다.

수리 후 리사주 파형 정상화 및 정격 회전수(3500rpm) 테스트를 통해 소음 없이 안정적인 구동 상태임을 최종 확인했습니다.

<출고사진>

바우뮬러와 같은 외산 모터는 부품 수급과 정밀 세팅이 까다롭지만, 저희는 축적된 데이터와 정밀 장비를 통해 완벽한 복원이 가능합니다. 고가의 감속기 일체형 모델도 신규 구매 대비 훨씬 경제적인 비용으로 재사용하실 수 있습니다.

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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