ROBOT/ABB2025. 1. 13. 05:00

에이비비타마가와서보모터수리 브레이크슬립 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-6/03 3HAC17484-6/03

 

#ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

 

이번 수리품 포스팅 시작해볼까요?!

 

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

 

품번: 3HAC 17484-6/03 3HAC17484-6/03

 

 

 

수리품 작업 전 후 📸

 

먼저 모터 점검을 해야겠죠.

 

전 후 비교 사진이 아주 대비됩니다.

깔끔하게 마무리하려고 하고 있습니다.😁

 

사양을 보자면 ABB 로봇 1축에 장착되는 모터로

브레이크는 DC 24V에 오일씰이 장착되어 있으며

샤프트 앞 쪽에는 열박음 피니언 기어가 장착되어 있습니다.

 

 

 

모터 수리진행 - 권선/로터

 

브레이크 슬립 현상이 있었고 내부에 오일도 유입된 상황입니다.

우선은 분해하여 준 뒤 내부에 오일을 제거해 줍니다.

 

 

 

모터 수리진행 - 브레이크

 

브레이크 또한 패드 교체 및 세척 후에 토크 값을 정상으로 맞춰주고

 

 

 

모터 수리 - 엔코더(레졸버)

 

레졸버 주기성 부품 교체 후 상을 맞춰주고 외관 세척을 해주었습니다.

도색까지 한 후 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

 

구동영상은 하단에서 보실 수 있습니다🥰

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

 

 

 

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글

[ 3N3403 에어모터 ] ABB에어모터수리 회전축마모 ABB AIR MOTOR 3N3403 F16067 ROBOBEL951 917344  (0) 2025.01.29
ABB TEACH 펜던트(ABB TEACH PENDANT CABLE) DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001(3HAC031683-001)수리 메인보드불량  (0) 2025.01.21
ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD 3HAC 022286-001/07 3HAC 021905-001/06 에이비비보드알람발생  (0) 2025.01.07
에이비비정류기내부장치알람발생 ABB ROBOT RECTIFIER 3HAC14550-4/05A  (0) 2025.01.07
에이비비로봇컨트롤러알람발생 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/13  (0) 2025.01.07
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 12. 31. 05:04

에이비비서보모터 브레이크불량 3HAC021455-001/04(TS4815N9141E412) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

#ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요~

 


이번에 수리할 제품은 ABB 타마가와 모터


3HAC021455-001/04(TS4815N9141E412) 입니다.

 

 

📌입고사진

 

 

모터 동작불량으로 들어왔는데 점검을 통해 확인해보니


밀리옴,절연 측정기를 이용하여 권선, 절연 양불판정 진행시 다행히 둘다 정상이였습니다!

 

 

 

🌈샤프트, 내부사진

 

 

하지만 DC24V용 브레이크가 있는데 브레이크 동작이 불량이었습니다

 

 

문제점을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여


내부를 확인해보니 슬러지가 가득 차 있었고 베어링하우징을 갉아먹은 상태였습니다ㅜㅠ

 

 

📌권선

 

 

불량부품 교체 작업 및 클리닝 작업💦💦을 하였습니다

 

 

 

📌수리완료

 

 

수리완료후 테스트시 정상동작을 확인하였습니다~

감사합니다!

 

 

 

🌈 구동 테스트 영상

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글

에이비비정류기내부장치알람발생 ABB ROBOT RECTIFIER 3HAC14550-4/05A  (0) 2025.01.07
에이비비로봇컨트롤러알람발생 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/13  (0) 2025.01.07
ABB중고로봇 ABB ROBOT IRB660 M2004 IRB 660-180/3.15 CONTROLLER IRC5M2004 IRC5 M2004  (1) 2024.12.30
에이비비메인컴퓨터 부팅불량 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC025097-001/11 DSQC 639 3HAC 025097-001/11  (0) 2024.12.23
에이비비메인컴퓨터 부팅불가 수리해봅시다 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/12 3HAC025097-001/12  (0) 2024.12.23
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 12. 23. 05:10

에이비비메인컴퓨터 부팅불가 수리해봅시다 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/12 3HAC025097-001/12

#ABB로봇수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요 

 

 

이번에 수리할 제품은

 

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/12 3HAC025097-001/12

 

 

📌 입고사진

 

 

불량은 부팅이 안됩니다. 그리고 보드 쪽에 먼지와 슬러지 가루가 쌓여있습니다.

 

 

📌내부사진

 

 

 

일단 먼저 세척을 진행하였고 그다음 전원을 넣어보니 역시나 부팅이 안됩니다.❌


확인해 보니 냉각팬도 회전하지 않습니다.

 

냉각팬도 아주 중요한 부품이기에 교체를 하였습니다.

 

 

 

불량은 전압을 컨트롤해 주는 ic가 소손되어 제대로 전압 공급이 이루어지지 않았습니다.

 

 

 

📌수리완료

 

 

전체적인 부품을 교체하고 로봇 컨트롤러에 장착하여 

 

테스트하니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

 

 

🌈로봇 테스트 영상

 

 

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

 

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글

ABB중고로봇 ABB ROBOT IRB660 M2004 IRB 660-180/3.15 CONTROLLER IRC5M2004 IRC5 M2004  (1) 2024.12.30
에이비비메인컴퓨터 부팅불량 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC025097-001/11 DSQC 639 3HAC 025097-001/11  (0) 2024.12.23
에이비비펜던트수리 케이스 파손 케이블 노후 메인 보드 크릭 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001 3HAC 028357-001  (0) 2024.12.09
ABB로봇앰프수리 외관 오일 로봇 축 감지 안되는 알람 3HAC044168-001/00 3HAC 044168-001/00  (0) 2024.12.09
에이비비타마가와서보모터내부오일유입 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057546-003 3HAC 057546-003  (0) 2024.11.30
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ABB2024. 11. 21. 10:24

에이비비타마가와서보모터수리 브레이크슬립 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03 3HAC025724-001/03 IRB6640 2축

 

#ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 



모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC 025724-001/03 3HAC025724-001/03 IRB6640 2축

이번에 수리한 모터는 ABB의 AC 서보모터입니다. 

 

 

 

<입고사진>

 

 

이 모터는 ABB 로봇 IRB6640의 2축에 장착되는 모터입니다. 


브레이크 사양은 DC24V이며, 엔코더 타입은 타마가와 레졸버 타입입니다.


레졸버는 회전 위치를 정확하게 감지하는 장치로,

 

전기 신호를 통해 각도를 측정하는 원리입니다.

 

 

 

<분해사진>

 

피니언을 보니 기어 쪽이 마모가 되어 있고, 모터 내부에도 오일이 유입되어 있습니다. 


이로 인해 브레이크가 제대로 작동하지 않아 ⭐브레이크 슬립이 발생⭐합니다.

 

 

레졸버의 파형을 확인해보니 이상하게 나오는 걸로 보아 불량인 것 같았습니다. 


일단 분해를 해준 뒤 모터 내부를 세척하여 오일을 제거하고

 

스테이터를 건조하여 오일을 확실히 빼줍니다.♨️♨️


브레이크는 세척한 후 갭 조정과 토크 값 조정을 합니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

마지막으로 외관을 세척하고 도색 작업을 진행했습니다. 


모든 작업을 완료한 후, 모터 구동을 해보니 정상적으로 작동합니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'SERVO REPAIR > ABB' 카테고리의 다른 글

에이비비드라이브부품불량 ABB DRIVE ACS355-03U-44A0-4  (0) 2024.11.30
에이비비로봇메인컴퓨터 축피씨불량 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/08 3HAC025097-001/08  (0) 2024.11.21
ABB로보트수리 레졸버 리사주파 상태 안좋음 코일 흠집 브레이크 코일 불량 3HAC 046602-001/01  (0) 2024.11.01
ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD 3HAC031851-001/05 3HAC 031851-001/05 3HAC031977-001/04 3HAC 031977-001/04 신품 및 중고 구매 가능합니다.  (0) 2024.10.30
에이비비타마가와서보모터브레이크불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411) (업체모름)  (0) 2024.06.07
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리

티스토리툴바