ROBOT/ABB2025. 4. 16. 05:00

[서보모터수리] ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30), 6축모터 IRB 6400R IRB6400R

 

#ABB로봇수리

 

 

 

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안녕하세요.

 

이번에 ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.
모델은 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30)이며,
6축 모터가 수리로 들어왔습니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

입고 당시 외관을 보니 오염이 많이 되어있습니다.

브레이크가 밀립니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

그 외에 다른 부분은 이상이 없는 거 같은데 브레이크를 해제 후

샤프트를 돌려보니 뭔가 뻑뻑한데 돌리기가 힘듭니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다. 감사합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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ROBOT/ABB2025. 3. 21. 15:45

에이비비로봇디씨드라이브수리 알람발생 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/06D

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<수리 제품 외관>

3HAC025338-006/06D

 

이번에는 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/06D 수리가 입고되었습니다.
IRC5시리즈이며 각축을 제어하는 드라이브입니다. 

 

3HAC025338-006/06D

 

로봇이 멈추고 알람이 발생했다고 합니다. 
✔️확인해 보니 1축에서 쇼트 에러가 발생합니다. 

 

<수리 제품 내부>

 

커버를 열어서 1축 쪽 보드를 확인하니 IPM 모듈이 소손된 것을 확인했습니다. 
아무래도 장시간 구동과 과열 등으로 IPM이 불량된 것 같습니다. 🤔

 

 

IPM 모듈과 나머지 주기성 부품 콘덴서 등 교체 진행하였습니다.💫

 

 

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트하니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 3. 8. 05:10

에이비비로봇축컴퓨터수리 알람발생 ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER DSQC668 3HAC029157-001/07

 

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안녕하세요.

 

 


이번에 ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER를 수리하였습니다.


모델은 DSQC668 3HAC029157-001/07입니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

로봇 컨트롤러에 들어가는 축 컴퓨터입니다.


이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요?


점검을 통해 알아보겠습니다.

 

 

 

📸 내부사진

 

일단 내부를 열어 보았을 때는 터진 부품은 안 보입니다.


그렇게 컨트롤러에 연결해 켜보니 축 통신 알람이 발생합니다.

 

 

문제점을 알았으니 불량 부품들을 찾아 교체를 하였으며

 

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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ROBOT/ABB2025. 1. 13. 05:00

에이비비타마가와서보모터수리 브레이크슬립 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-6/03 3HAC17484-6/03

 

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이번 수리품 포스팅 시작해볼까요?!

 

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

 

품번: 3HAC 17484-6/03 3HAC17484-6/03

 

 

 

수리품 작업 전 후 📸

 

먼저 모터 점검을 해야겠죠.

 

전 후 비교 사진이 아주 대비됩니다.

깔끔하게 마무리하려고 하고 있습니다.😁

 

사양을 보자면 ABB 로봇 1축에 장착되는 모터로

브레이크는 DC 24V에 오일씰이 장착되어 있으며

샤프트 앞 쪽에는 열박음 피니언 기어가 장착되어 있습니다.

 

 

 

모터 수리진행 - 권선/로터

 

브레이크 슬립 현상이 있었고 내부에 오일도 유입된 상황입니다.

우선은 분해하여 준 뒤 내부에 오일을 제거해 줍니다.

 

 

 

모터 수리진행 - 브레이크

 

브레이크 또한 패드 교체 및 세척 후에 토크 값을 정상으로 맞춰주고

 

 

 

모터 수리 - 엔코더(레졸버)

 

레졸버 주기성 부품 교체 후 상을 맞춰주고 외관 세척을 해주었습니다.

도색까지 한 후 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

 

구동영상은 하단에서 보실 수 있습니다🥰

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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