3HNA008029-001/04(TS2640N241E172) 에이비비TAMAGAWA모터수리 내부 슬러지 절연 불량 브레이크 패드 마모 베어링 상태 안좋음

#에이비비TAMAGAWA모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

3HNA008029-001/04 TS4834N9030E411 레졸버 TS2640N241E172 달려있음

 

이번에 수리할 모터는 ABB 로봇 6축에 장착되는 모터 3HNA008029-001/04입니다.
외관은 페인팅이 안 되어있는 모터이고 브레이크와 온도 센서 그리고 레졸버 TS2640N241E172가 장착되어 있습니다.

 

<스테이터, 권선>

3HNA008029-001/04 TS4834N9030E411

 

모터를 점검해 보니 브레이크가 잘 풀리 않는 문제가 있고 절연 불량입니다.
내부를 확인하니 내부에 슬러지가 많은 상태여서 내부를 클리닝하고 스테이터를 건조해서 절연을 살려주었습니다

 

<브레이크>

 

그리고 브레이크 패드가 마모되어 있어서 패드를 교체했습니다

 

<로터>

베어링, 샤프트 등

 

베어링 상태도 안 좋아서 베어링 외 오일씰, 웨이브 링을 교체해 주었습니다.✅

 

<레졸버>

TS2640N241E172

 

전부 조립해 준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다 외관까지 세척한 후 마무리해 줍니다

 

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