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#서보수리

HG-KR13J,HG-KR43J,HG-KR73J

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 미쓰비시 HG-KR23J 입니다,.

노브레이크에 200W 3000RPM 에 오일씰이 장착 되어 있으며

샤프트는 키 타입 입니다.

🌈입고사진

모터 불량으로는 일단 샤프트 키 마모가 있고 엔코더는 알람이 발생 합니다.

분해 하여 확인 해보니. 디스크 파손이 되어 있습니다.

🌈엔코더

일단은 전부 분해 한뒤 로터를 정상재고와 교체 해줍니다.

베어링을 교체 해주고 오일씰 또한 교체 해줍니다.

🌈샤프트, 로터

디스크 역시 파손되어 사용 불가 하니 디스크도 정상 재고와 교체 해주었습니다.

🌈수리완료

전부 조립 해준뒤 구동 해보니 잘돌아갑니다.

🔎구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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HC-KFE13, HC-KFE43, HC-KFE73

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안녕하세요

제가 수리한 모델은

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HC-KFE23입니다

MR-E 시리즈 모터입니다

미모터의 사양은 200W 3000RPM입니다

<<입고,명판

이번모터는 알람23번이 발생하여 입고가 되었습니다

<<엔코더

점검을 해보니 알람23번이 발생하여 작동을 하지 않습니다❌

모터를 분해하여 확인해 보니 모터 엔코더 부분에 불량을 확인했습니다

<<로터,스테이터

베어링을 교체하고 모터 내부 슬러지를 클리닝하였습니다

모터를 조립하여 클리닝을 해주었습니다

<<수리완료

수리완료 후 테스트해보니 정상작동 되었습니다

🔎구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요.

​

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS502B이며, 

모터의 제원은 3AC 133V 26A, 출력은 5kW 2000RPM입니다. 

이 모터에는 24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

<입고사진>

불량은 브레이크가 풀리지 않는 것과 엔코더 알람 발생이었습니다. 

모터를 분해하여 내부를 확인한 결과, 

브레이크가 슬러지로 인해 정상적으로 작동하지 않았습니다❌.

<브레이크>

모터 내부와 브레이크 부품들을 모두 클리닝한 후, 

브레이크를 재조립하여 정상 동작하도록 했습니다. 

<분해사진>

<커넥터, 베어링>

또한, 전후 베어링은 오랜 사용으로 인해 소음이 발생하여 새것으로 교체했고, 

엔코더는 정상품으로 교체한 뒤 조립을 완료했습니다. 

모터는 도색 후 수리를 마쳤습니다.

<수리완료>

수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동 테스트를 진행한 결과, 

소음과 진동 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

✅구동 테스트 영상

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안녕하세요.

제가 수리한

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HF-KP73입니다.

모터 사양으로는 750w 3000rpm입니다.

📸 입고,명판

모터 입고 이유는 ⁉️⁉️

작동 시 31번 알람 과속도가 발생하여 입고되었습니다.

📸 분해사진

모터를 점검해 보니 31번 알람이 발생하였습니다.

모터 분해를 해보니 엔코더 부분에 불량이 발생하였습니다.

엔코더를 정상품으로 교체를 해주고

베어링은 오래되어 새것으로 교체해 주었습니다.

📸 수리완료

모터를 다시 조립을 하고 작동을 해보니 ⭐정상 작동⭐하였습니다.

모터 마무리 작업을 해주고 출고하겠습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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