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#미쯔비시모터수리

HA-LFS11K1M,HA-LFS15K1M,HA-LFS37K1M

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.
모델은 HA-LFS22K1M입니다.

용량은 22Kw이며, 최대 속도는 1500RPM입니다.

📸 입고,명판

이번 모터는

무슨 문제로 들어왔을까요 ⁉️⁉️

입고 당시 외관을 보니 오염이 좀 있는 편입니다.

📸 분해사진

일단 점검을 통해 알아보겠습니다.

권선, 절연은 정상입니다.
샤프트를 돌려보니 뭔가 소음이 납니다.

그리고 뒤에 팬에서도 소음이 들리며, 엔코더를 점검해 보았을 땐

이상이 없어 보여 모터를 구동해 보는데 발진이 나는데 다시 보니

엔코더가 불량인지 피드백이 정상일 땐 정상이고

아닐 땐 막 튀는 것이 확인됩니다.

📸 수리완료

문제점을 알았으니 수리를 진행하였으며 완료 후

테스트하니 정상 동작하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-J2S-22KA4


미츠비시 400V 사양 서보드라이버 J2S 버전입니다.

E4번 과부하 경고 혹은 16번 엔코더 알람 발생하는 것으로 수리 들어왔습니다.

전원 및 피드백 정상적으로 확인되었고, 소거법으로 과부하 관련으로 처리하게 되었어요.

<입고,명판사진>

중간 제어모듈과 하단 파워 보드 쪽 양쪽 모두 부품별로 정밀테스트를 진행했습니다.

W 상 출력 쪽으로 피드백 파형이 균일하게 유지되지 못하는 것이 확인되어
가지고 있던 재고 파츠들로 교체를 해 정상화시켰습니다.

호환되는 모터가 없는 관계로 영상은 없습니다.

<분해사진>

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-J2S-37KB4-ES078


미츠비시 37kW 용량 400V 사양 특주 타입 모델입니다. 

구동시 과전류 알람 발생으로 수리 들어오게 되었습니다.

출력 쪽을 점검장비로 테스트하니, V 위상 출력단이 다른 쪽과는 상이한 것이 확인되었습니다.

출력 모듈이 불량으로 확정되었고, 연결된 회로를 전체 점검을 진행했습니다.

<입고,명판상태>

제어 담당의 회로 쪽에도 데미지가 확인되어 저항 등 회로를 구성하는 부품들을 상당수
교체하게 되었습니다.

모듈은 해외에서, 그 외 부품들은 국내 유통이 확인되었어요.

영상은 호환되는 컨버터 및 모터가 없어 없습니다.

<분해상태>

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모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-J2S-20B

안녕하세요. MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-20B의 점검 및 수리 과정을 안내드립니다.

최근 이 서보 드라이버에서 문제 발생으로 점검을 실시하게 되었습니다.

초기 검사에서 드라이버가 정상적으로 작동하지 않으며, 이상한 소음이 발생하는 현상이 확인되었습니다.

<입고사진>

상세 점검 결과, 드라이버 내부의 전원 회로에서 불안정한 전압이 발견되었습니다.

또한, 모터와의 연결 부위에서 접촉 불량이 발생한 것으로 나타났습니다.

이물질이 축적되어 연결 상태가 나빠진 점도 확인되었습니다.

수리 과정에서는 손상된 전원 회로 부품을 교체하고, 모든 연결 단자를 점검하여 이물질을 제거했습니다.

<내부사진>

드라이버 내부의 회로를 청소하고, 부품 간의 접촉 상태를 점검하여 안정성을 높였습니다.

최종 성능 테스트를 진행한 결과, 서보 드라이버의 출력이 정상화되었고 모든 기능이 원활하게 작동함을 확인했습니다.

이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.

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