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#야스카와로봇수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA SAFETY UNIT

품번: JZNC-YSU01-1E입니다.

📍 입고,명판

해당 부품 불량으로 장비가 자주 멈춘다고 합니다.

받아서 점검해보니 외관상으로는 깔끔하며

전기적 점검 결과 이상이 없습니다.

내부를 분해하여 보드를 확인해 봐야겠습니다.🔍🔍

📍 내부사진

사용기간이 오래되어 보드 간 연결 커넥터가

삭아서 접점 불량이 있습니다.💦

세척 작업 및 부식이 심한 커넥터는 교체해주었고

주기성 부품 오버홀을 하였습니다.

📍 수리완료

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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🌞임직원🌞

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오늘 YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE를 수리하였습니다

이번에 수리한 모델은 JZRCR-NTU02-1이며 메이커는 YASKAWA 입니다 

이번 모델은 무슨 문제로 수리로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판사진>

일단 외관에는 파손 흔적은 없습니다 내부를 열어 확인해 보니

따로 보드에는 버닝 흔적은 없군요

일단 MC에는 접점들이 불량으로 확인되었으며 하나는 파손되어 있군요

그리고 릴레이들도 전부 불량이며, 일부 주기성 부품들도 불량으로 확인되었습니다

<내부,부품사진>

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

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SGMAH-04A1A-SM11,SGMAH-06A1A-SM11,

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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

YASKAWA AC SERVO MOTOR이고

품명은 SGMAH-01A1A-SM11입니다.

<입고>

모터의 제원은 200V 0.91A 출력은 0.318N'm입니다.

업체 측에서 모터 동작 불량으로 수리 의뢰를 해왔습니다.💦

제품을 받아 확인해보니 샤프트는 돌아가지만

엔코더 피드백은 없었습니다.

<분해사진>

모터를 분해해 확인해보니

리어 샤프트가 부서져 있었습니다.😠😠

로터는 정상품으로 교체를 해주었고

전후 베어링에서 소리가 나 새것을 교체해 주었습니다.

<수리완료>

전면 플렌지도 손상되어 정상품으로 교체해 준 다음

조립을 완료했습니다. 수리된 모터를 시운전해 보니

소음과 진동 없이 정상동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요.

이번 수리할

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

<입고,명판>

야스카와 로봇 NX100 컨트롤러 4, 5, 6축에 해당되는 서보팩입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.💦

주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.

<내부사진>

앰프를 분해하고 내부 슬러지를 세척하였으며,

부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

교체한 부품은 HCPL, 시멘트 저항,

SMD, IPM 등을 교체했습니다.🪄

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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