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#야스카와서보팩수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요,

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B이며, 
야스카와 로봇 NX100의 1축에 장착되는 서보팩입니다.

업체에서 발생한 고장 원인은 과전류 알람 발생이었습니다. 
제품을 받아 로봇에 연결해보니 동일한 문제가 발생했습니다.

<입고>

서보팩 커버를 열어 내부를 확인해보니, 
오랜 시간 사용으로 인해 내부에 먼지가 가득했습니다. 
먼저 클리닝을 진행한 후 분해를 시작했습니다.

분해를 완료한 후 정상품과 비교하며 
고장 원인을 찾아보니 IPM 모듈에 문제가 있는 것을 확인했습니다. 
IPM 모듈을 정상품으로 교체해주었고, 
주기적으로 교체가 필요한 부품들도 새것으로 교체해주었습니다. 
다른 부분에도 고장이 없는지 확인한 후 조립을 완료했습니다.

<분해>

조립을 마친 후 로봇에 연결하여 시운전을 해보니, 
알람 발생 없이 정상적으로 동작했습니다.

<출고>

감사합니다.

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#인버터YASKAWA수리

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

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<수리품 현황>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다. 
제품은 NX100 3축에 장착되는 서보팩입니다.

고장 문제점은 과전류 알람이 발생하는 것으로 로봇에 연결해 서보 온을 시도할 때 알람이 뜹니다. 

<수리품 내부 분해 현황>

분해 후 점검을 진행하였고, 외관상 터진 부품은 없었습니다. 
정상품과 비교해 점검하던 중, 브릿지 다이오드에 문제가 있는 것을 확인했습니다.

고장 난 부품은 정상품으로 교체했고 코일, 라인 드라이버, 콘덴서, 저항 외 주기성 부품들도 모두 새것으로 교체했습니다. 💫

로봇에 다시 연결하여 시운전한 결과 알람 발생 없이 정상적으로 동작하는 것을 확인했습니다.

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#야스까와로봇펜던트수리

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<입고품 수리 현황>

이번에 YASKAWA TEACH PENDANT를 수리하였습니다❗
모델은 JZRCR-YPP01-1이며 메이커는 YASKAWA입니다

<입고품 내부 분해 현황>

수리로 들어온 모델은 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트인데 무슨 문제로 들어왔을까요❓
점검을 통해 알아보겠습니다🤔

일단 외관을 둘러보는데 오염이 심하며, 터치 글라스도 많이 뿌옇게 나타나서 화면도 잘 안 보일 거 같습니다👀

펜던트 옆 부분에 고정대가 하나 파손이 나있는 것이 확인이 되었습니다
컨트롤러에 연결해 보니 화면에 아무것도 나타나지 않습니다

<입고품 수리 완료 현황>

메인 보드에 문제가 있는 거 같습니다 문제점을 알았으니 수리를 진행하였습니다🛠️
완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

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<제품 수리 현황>

안녕하세요,

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01BY31입니다. 
업체로부터 트레킹 알람이 발생한다는 문제로 수리 요청을 받았습니다.

<제품 내부 현황>

제품을 받아서 내부를 점검해 보니 오랜 시간 사용으로 인해 슬러지가 가득했습니다. 💦
먼저 보드를 클리닝해 주었고 검게 탄 흔적도 발견했습니다.✅

탄 흔적 주변에서 고장 부품을 찾는 도중  레귤레이터에 문제가 있는 것을 확인하고 새것으로 교체해 주었습니다. 🩹

주변에 다른 고장 부품이 없는지 확인했습니다 
그래서 라인 리시버, 시멘트 저항, 릴레이, 포토커플러, 코일 등 주기적으로 교체해야 하는 부품들도 모두 교체했습니다

<수리 완료>

조립을 하고 수리가 된 서보팩을 로봇에 연결하니 소음이나 알람 발생 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 사진 수리품 영상 🤖

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