ROBOT/YASKAWA2025. 3. 27. 05:20

 

#서보모터수리

#SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11,SGMRS-37A2A-YR11

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 



YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-13A2A-YR11

 

점검 및 수리 과정을 안내하겠습니다.

 

 

📸 입고사진

 

최근 이 서보모터에서 회전 불량 과열 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 모터의 회전 속도가 불안정하고, 비정상적인 소음이 발생하는 것이 확인되었습니다.

 

 

 

📸 엔코더

 

내부를 열어 확인해 보니 엔코더에 저항이 열화되어있고 내부 베어링 또한 마모가 심해 회전이 원활하지 못했습니다.

그래서 일단 불량인 베어링과 저항은 교체 진행해 주었으나 엔코더는 저항이 열화되면서 주위에 부품들도 손상이 심해 IC칩과 캐패시터를 전부 교체 진행해 주었습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

그 후 내부 브레이크와 부품들을 세척한 후 조립하여 확인해보니 정상적으로 구동하는 것을 확인하였습니다.

이로써 수리를 마치겠습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리