야스카와서보모터절연불량 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM7G-37APK-YR11

#야스카와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7G-37APK-YR11

오늘 수리한 모터는 야쓰까와 시그마7 시리즈에 모터 입니다.
용량은 3.7KW에 200V 전격 전압 최대 4400RPM 브레이크는 DC24V사양입니다.
엔코더는 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키타입에 오일씰 타입입니다.

 

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

모터를 점검해 보니 내부에 오일 유입으로 인한 절연 불량과 소음 엔코더 알람이 발생 합니다.
일단 분해를 해 준 뒤 내부에 오일을 전부 세척을 해줍니다, 스테이터는 오일과 슬러지가 뭉쳐서 
매우 오염되어 있습니다. 스테이터 세척과 건조를 해주어 절연 문제를 해결 해줍니다.

 

 

 

 

<스테이터,엔코더,베어링 외 상태>

 

 

 

 

 

브레이크는 오일로 인해 토크 값이 낮아진 상태 이니 분해한 뒤 세척해 주고 토크 값을 적절하게 맞추어 줍니다.
기타 다른 부품도 클리닝 해주고 베어링과 오일씰 웨이브 와셔 등을 교체 해줍니다.

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

 

그 후에 조립한 뒤 엔코더는 정상 재고와 교체한 뒤 상 세팅을 해줍니다.
조그 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다. 외관은 세척 후에 도색을 해주었습니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

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