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#DC서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 AMETEK PITTMAN MOTOR입니다.

품번은 9234E665-R3이구요.


<입고사진>

DC 브러시 모터입니다. 엔코더가 장착되어 있구요.

엔코더는 DC5V A, B 상 출력되는 방식입니다.

<분해사진>

우선 모터 구동시 진동과 소음이 많이 발생하고

엔코더 피드백이 되지 않습니다.❌

분해를 해 보니 모터는 베어링과 카본 브러시가 문제군요!!

엔코더는 디스크가 손상이 되었습니다.

베어링과 카본 브러시, 디스크를 교체하고 구동하니

부드럽고 조용히 잘 돌아가고 피드백 또한 잘 나옵니다❗❗

<수리완료>

아래영상은 수리완료 후 구동 테스트 영상입니다

🔻  구동 테스트 영상 🔻

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#스핀들모터수리

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이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SPINDLE MOTOR 입니다.
품번은 UAKB-31BHA14 입니다.

<입고사진>

이모터는 야쓰까와 스핀들 모터입니다. 

최대 RPM이 12000RPM으로
매우 빠르게 회전합니다.

샤프트 중앙으로 보면 리어 샤프트까지 관통된 구멍이 있는데
모터가 구동하면 열이 많이 나기 때문에 구멍으로 물을 보내
모터에 열을 낮추는 역할을 합니다.

우선 외관상으로 매우 녹이 많이 쓸어있습니다.
샤프트를 손으로 돌려보면 소음이 크게 납니다.

<스테이터>

절연상태도 불량으로 나옵니다. 
바로 분해를 해보니 스테이터 내부에 물이 좀 들어가 있습니다.

일단은 스테이터 세척 건조를 해주었습니다.
건조 후에 절연을 재보니 절연 값이 정상입니다.

<베어링>

로터는 코팅을 해주고 베어링을 전부 교체해 줍니다.

부품 하나하나 녹을 제거해 줍니다.

다시 조립한 뒤 외부 클리닝을 해주고 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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안녕하세요 

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM7G-44AFA21 입니다
시그마7 시리즈이고 모터의 제원은 입력 3AC 200V 32.8A 출력 2.2KW 28.4Nm 3000RPM 입니다

<입고>

업체에서 엔코더 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다
제품을 받아 점검을 해보니 서보팩에 전원을 넣으면 바로 알람이 발생합니다

모터를 분해하여 내부를 확인해 보았습니다
엔코더커버를 열어 확인해 보니 검게 탄흔적이 있었습니다
정상품 엔코더와 비교해 보며 불량인 부품을 찾아 정상품으로 교체해 주었고
정상 동작하는 것을 확인했습니다

<베어링>

모터 동작시 소음이 발생하여 모터 분해 후 전후 베어링을 교체해 주었습니다
내부에 오일이 유입되어 있어 클리닝을 해준 뒤 조립을 해주었습니다

수리된 모터를 시운전해 보니 소음과 진동 알람 발생 없이 정상 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-08A1A-YR11

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고사진>

🤖 제품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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