#SGMAH-01AAA21 #SGMAH-02AAA21 #SGMAH-08AAA21
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요!
이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMAH-04AAA21입니다.
400W 용량에 200V 전압 3000RPM
노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트 형입니다.
<입고사진>
이 모터는 샤프트를 손으로 돌려보니 매우 뻑뻑하고 절연에 문제가 있었습니다.
엔코더는 알람이 발생합니다.
분해하여 보니 엔코더 커버 안쪽으로 오일이 굉장히 많이 들어가 있습니다.
우선은 모터 내부에 오일을 전부 제거해 주었습니다.
<내부사진>
베어링 상태도 좋지 않습니다.
베어링도 교환해 주고 웨리브 와셔엔 텐션 상태도 좋지 않아 교환해 주었습니다.
엔코더에 묻은 오일을 제거해 주고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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