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<제품 입고 상태>
YASKAWA SERVOPACK JUSP-WS20AAY13 모델 수리 내용입니다.
해당 서보팩은 현장에서 모터 구동 시 이상 소음이 발생하거나 정밀한 위치 제어가 어려운 문제로 수리 의뢰되었습니다.
점검 결과, 내부 모터 출력단 파형이 불안정하고 엔코더 피드백 신호 처리 부분에 노이즈가 확인되었습니다. 이는 모터 출력 회로 일부 부품 노후화와 피드백 신호 라인 또는 처리 소자 문제로 인해 발생한 것으로 파악되었습니다.

수리 작업에서는 노후된 모터 출력단 부품(IGBT, 다이오드 등)을 교체하고 코일, 콘덴서, 릴레이, 포토커플러 부품들도 점검 진행했습니다 엔코더 피드백 신호 관련 회로의 부품을 점검하고 불량 부품을 교체하여 신호 안정성을 높였습니다. 내부 회로 기판 클리닝 작업도 진행했습니다.

수리 후 모터 부드러운 구동과 정확한 위치 제어를 확인하는 테스트를 완료했습니다.🫶
이로써 수리를 마무리했습니다.
🤖 제품 수리 완료 영상 🤖
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