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#야스카와서보모터수리

SGMG-10V2AB,SGMG-44V2AB,SGMG-55V2AB

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<야스까와 외부 입고품>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMG-09V2AB이고 시그마 1 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 850W, 정격 전류 7.1A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm입니다.

<커넥터>

점검하고 나니 일단 로터에 문제가 있었습니다.
로터 회전이 안 됩니다. 확인해 보니 크랙 상태였습니다
그리고 모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

<엔코더>

엔코더도 검사하니 불량이었습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

<디스크>

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색했습니다.

<완료현황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은
모델: YASKAWA SERVOPACK
품번: SGDV-8R4D21A-Y372입니다.

📸 입고,명판

명판 사양입니다.
INPUT : 3PH, 380~460V, 50/60Hz, 4.9A, DC24V 15% 1.4A
OUTPUT : 3PH 0~480V, 0~300Hz, 8.4A, 2kW입니다.

📸 내부사진

모터 폭주로 입고되었습니다.
점검 및 테스트를 진행하였습니다.

전기적 점검에서는 이상이 없었고 전원 및 구동 테스트를 진행하였는데
서보on 신호를 인가하니 모터가 폭주합니다.

점검 결과 CPU 보드 불량으로 인해 모터 출력 시그널에 노이즈가 가해졌습니다.

📸 수리완료

원인을 찾아 불량품을 교체해 주었고 내부 세척 및 주기성 부품 오버홀을 하여

신품 컨디션으로 만들었습니다. 정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은
모델: YASKAWA SERVOPACK
품번: SGDV-8R4D21A입니다.

📸 입고,명판

명판 사양입니다.
INPUT : 3PH, 380~460V, 50/60Hz, 4.9A, DC24V 15% 1.4A
OUTPUT : 3PH 0~480V, 0~300Hz, 8.4A, 2kW입니다.

📸 내부사진

화면 안 켜짐으로 입고되었습니다.
점검해 보니 메인 전원회로쪽 파형 불량이 확인됩니다.

내부 점검을 진행하겠습니다.
메인보드의 평활회로 합선으로 열화가 확인되었습니다.

엉겨붙은 배선을 제거하고 라인을 잡아주었습니다.

📸 수리완료

양단의 부품을 양불판정하고

불량품 교체 및 주기성 부품을 오버홀 하였습니다.
정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은

YASKAWA SERVOPACK SGDV-2R8A01B002000입니다.

제원은 입력 3AC 220V에 출력 400W이고 시그마 5시리즈 제품입니다.

📸 입고사진

고장은 ⁉️⁉️

디스플레이 출력 불량으로 전원을 넣어보니 디스플레이 출력이 되지 않습니다.

📸 내부사진

커버를 열어 내부를 확인해 보니 터진 흔적이 보이지 않았고

정상품과 비교해 보며 제어보드쪽에 문제가 있는 것을 확인하였습니다.

하나씩 비교해 보던 중 불량인 IC를 발견하였고

새것으로 교체해준 뒤 전원을 넣어보니 정상적으로 출력이 됩니다.

📸 수리완료

주기성 부품들도 모두 오버홀 해준 뒤 조립을 해주었고

수리된 서보팩에 모터를 연결하여 시운전해보니 부드럽게 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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