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<입고>

야스카와 로봇 컨트롤러 DX200에 장착되는 드라이버 모듈 SGDR-SDB950A01DY500입니다.

2번 축 메인으로 장착되는 드라이버로 현장에서 수리품을 장착 시 바이브레이션 문제로 수리를 진행하게 되었습니다.❗

<내부 분해>

🧑🏻‍🔧현장 장비는 현재 다른 드라이버 모듈을 장착하여 정상 구동 중이라고 하셨습니다.
완전히 해당 수리품의 문제로 확인되었습니다. 내부를 열어보았습니다.🔧

상태가 좋은 곳에서 장비를 구동하였기 때문에 큰 오염은 발견할 수 없었습니다.😮‍💨

문제로 추정되는 전류 감지 회로 부품들을 체크하니, 금방 불량이 확인되었습니다.
라인 리시버, 저항, 포토커플러, CT 센서, 라인 드라이버 등의 부품들도 물론 체크했습니다

국내에서 발주할 수 있는 부품이어서 금방 처리가 가능했습니다.
현장에서 정상 구동된다고 피드백을 주셨습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<수리품 상태>

야스카와 시그마 2 15kW 용량 드라이버 SGDH-1EAE 일반 타입입니다.
현장에서 사용하시는 모터와 같이 수리를 의뢰해 주셨습니다.

모터와 연결했을 때 84번 엔코더 데이터 이상 알람이 발생하게 되어서 수리가 들어왔습니다.

<수리품 내부 상태>

저희 쪽에 모터 정상 제품을 가지고 연결해도 알람이 발생하는 것으로 확인되었습니다.
모터 엔코더가 손상되면서 같이 회로를 날린 것으로 추정됩니다.

제어 보드 불량 부품, IC와 라인 드라이버, 릴레이, 전해 콘덴서, 코일, 다이오드 외 주변 부품들을 교체해 주었습니다.
회로 복구 후 재고 모터와 현장 모터 교차 검증하여 수리를 완료했습니다.

구동 테스트 영상은 현장에서 보내주신 모터로 구동했습니다.🤣

🤖 파워 시운전 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<앰프 수리>

이번에 YASKAWA INVERTER를 수리하였습니다

모델은 CIMR-V7AM25P5이며 메이커는 YASKAWA입니다

이번에 수리로 들어온 모델은 인버터인데 무슨 문제로 들어왔을까요❓ 점검을 통해 알아보겠습니다✔️
입고 당시 외관을 보니 좀 많이 더러운 상태입니다 🙁

<앰프 분해>

일단 V.I 테스트를 해보니 입력 단에 아무 반응이 없습니다
전원을 투입해 봐도 아무 반응이 없습니다 문제점을 찾은 거 같습니다

내부를 열어서 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 외 부품들을 확인했습니다
확인 결과 일부 주기성 부품들이 불량으로 확인되었습니다🔎

<앰프 완료>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

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<입고 수리품>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMS-50A6AB이고, 시그마 3 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 28.2A, 정격 전력 5kW, 회전수 3000rpm, 엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

우선 양 옆면에 살펴보면 페인트인지 먼지인지 묻어있습니다 그래서 외관을 깨끗이 해줬습니다

<샤프트>

샤프트가 있는 정면을 보면 옆면과 달리 깨끗합니다

<커넥터>

커넥터도 역시 깨끗합니다 점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생하여서 분해 당시 확인했습니다.
그런데 엔코더 디스크 축이 휜 상태였고, 모터 내부에도 슬러지가 유입되어 있었습니다

<로터>

로터는 회전이 안 되는데 확인하니 표면 일부 크랙 난 상태여서 교체해 주었습니다.

<베어링 외 부품>

내부 세척 후 교체한 부품은 엔코더 디스크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.❗

<수리 완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.🤗

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