#YASKAWA로보트수리
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주식회사 서보시스텍
<입고>
야스카와 로봇 컨트롤러 DX200에 장착되는 드라이버 모듈 SGDR-SDB950A01DY500입니다.
2번 축 메인으로 장착되는 드라이버로 현장에서 수리품을 장착 시 바이브레이션 문제로 수리를 진행하게 되었습니다.❗
<내부 분해>
🧑🏻🔧현장 장비는 현재 다른 드라이버 모듈을 장착하여 정상 구동 중이라고 하셨습니다.
완전히 해당 수리품의 문제로 확인되었습니다. 내부를 열어보았습니다.🔧
상태가 좋은 곳에서 장비를 구동하였기 때문에 큰 오염은 발견할 수 없었습니다.😮💨
문제로 추정되는 전류 감지 회로 부품들을 체크하니, 금방 불량이 확인되었습니다.
라인 리시버, 저항, 포토커플러, CT 센서, 라인 드라이버 등의 부품들도 물론 체크했습니다
국내에서 발주할 수 있는 부품이어서 금방 처리가 가능했습니다.
현장에서 정상 구동된다고 피드백을 주셨습니다.
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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